项目六 任务四 调速回路故障分析和排除.pptVIP

项目六 流量阀的使用与维护;一、调速回路故障分析的基本原则;（1）执行机构（液压缸、液压马达）无小进给的主要原因;（2）载荷增加时进给速度显著下降的主要原因;（3）执行机构爬行的主要原因;二、故障分析与排除;实际使用时，液压缸的外载荷变化较大，致使液压缸运动速度不稳定。速度不稳定的原因是显而易见的，即节流阀调速速度是随外载荷而变化的。 ;方案1; 由于减压阀的泄油口接到节流阀与液压缸之间的管路上，这样当液压缸外载荷增大时， 液压缸的载荷压力也就增大，于是减压阀的泄油口压力增大，减压阀的闳后调整压力也增大，所以节流阀前后压差基本不变；当液压缸载荷减小时，其载荷压力减小，减压阀泄油口压力减小，减压阀阀后调整压力也减小，节流阀前后压差仍基本不变。所以在外载荷变化时，节流阀仍可获得稳定的流量，从而使执行机构速度稳定 ;在液压缸退回运动行程中，减压阀6的泄油口压力比出油口压力髙，减压阀的主阀芯处于完全打开状态，液压缸无杆腔的油液可以自由反向流动，所以单向阀不必和减压阀并联。 ;方案2; 当液压缸外载荷增大时，其载荷压力增大，调压阀7的出口压力也增大。由于调压阀7 的出油口与液压缸入口连接，所以调压阀的出油口压力也增大，导致打开调压阀先导阀的压力和调压阀7的阆前压力以及溢流阀控制口压力增大，于是溢流阀的阀前压力也增大，使节流阀前后压差基本不变。反之，液压缸载荷减小时，仍然能控制节流阀前后压差基本不变。节流阀前后压差不变，通过流量也不变，从而使执行机构的运动速度基本不变。; 输入液压缸的流量不仅由节流阀4的开口度决定，调节压力阀7的调整压力同样可以调节通过节流阀4的流量，从而达到调节液压缸速度的目的。但通过提髙压力来调髙液压缸的速度会带来一些问题，如能量损耗大，系统容易发热等。;（三）调速回路中调速阀调速的前冲现象;;;; 在调速阀回油节流调速回路中，以采用节流阀在前，减压阀在后的结构形式为好。因为这种形式不仅使压力P2（有杆腔压力）的变化直接作用在减压阀上，调节作用快，而且通过节流阀的油液温度不受减压阀阀口节流作用的影响。 ;（四）调速回路中调速阀前、后压差过小;;; 调速阀用于系统调速，其主要原理是利用一个能自动调整的可变液阻（串联于节流阆前的定差式减压阀）来保证另一个固定液阻（串联于减压阀后的节流阀）前后压差基本不变，从而使经过调速阀的流量在调速阀前后压差变化的情况下保持恒定，于是执行机构运动速度在外载荷变化的工况下仍能保持匀速。;;; 如图所示回路中，液压油经单向阀进人液压缸的无杆腔顶起重物上升，有杆腔的油液直通油箱。液压缸下降行程靠自重下降，无杆腔的油液经调速阀回油箱，即相当于调速阀回油节流调速，因此液压缸下降速度应该稳定。但这个回路的液压缸下降时速度不稳定。??? 液压缸下降时液压泵巳卸荷，液压缸无杆腔的压力只决定于重物，与液压泵输出压力无关，因此无杆腔油液压力决定于载荷和活塞面积。; 调速阀中定差式减压阀要能正常工作，调速阀前后压差必须达到0.5-0.8Mpa。显然上述回路速度不稳定的原因是调速阀前后压差较低。要提高调速阀前后压差，可减小液压缸活塞的面积，但这往往比较困难。 ; 如图所示，将二位三通阀改为二位四通阀，使液压缸下降时，有杆腔输入压力油，这时系统压力由溢流阀调定，液压泵输出的压力油一部分进人液压缸，一部分由溢流阀溢回油箱。液压缸下降的速度由调速阀调定，调髙溢流阀的调整压力，调速阀前后压差也相应增大，保证了调速阀正常工作的压差，液压缸的速度就符合调速阀回油节流调速的规律，不会随载荷变化而变化，液压缸就能稳定地下降。;（五）调速回路中液压缸回程时速度缓慢; 拆检换向阀发现，换向阀回位弹簧不仅弹力不足，而且存在歪斜现象，导致换向阀的阀芯在断电后未能回到原始位置，于是滑阀的开口量过小，对通过换向阀的油液起节流作用。液压泵输出的压力油大部分由溢流阀溢回油箱，此时换向阀阀前压力已达到溢流阀的调定压力，这就是液压缸回程时压力升高的原因。 由于大部分压力油溢回油箱，经过换向阀进人液压缸有杆腔的油液必然较少，因此液压缸回程无最大速度。; 这种故障排除的方法是：滑阀不能回到原位，属弹簧原因，应更换合格的弹簧。如果是由于滑阀精度差，而产生径向卡紧，应对滑阀进行修磨，或重新配制。一般阀芯的圆度锥度的允差为0.003-0.005mm。最好使阀芯有微量的锥度（可为最小间隙的四分之一），并且使它的大端在低压腔一边，这样可以自动减少偏心量，也减小了摩擦力，从而减小或避免径向卡紧力。; 引起阀芯回位阻力增大的原因还可能有：脏物进人滑阀缝隙中而使阀芯移动困难；阀