光电轴角编码器误差检测技术的发展动态 error detection development of photoelectric encoders.pdfVIP

第33卷第3期 光 电 子 技 术 Vo】．33No．3 2013年9月 0PTOELECTRONICTECHNOLOGY Sept．2013 彳、$p、—^s—、警，～～ 々动态综述《I 咻、d^咚8、d^_—＼P 光电轴角编码器误差检测技术的发展动态‘ 于 海1’2，万秋华H，王树洁1，黄法军1’2 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033；2．中国科学院大学，北京100049) 摘 要：介绍了光电轴角编码器的种类、原理及其性能衡量指标。对国内外光电编码器误差 检测技术进行了统计和比较。针对国内误差检测技术的发展现状，阐述了误差检测技术的未来发 展趋势。 关键词：光电轴角编码器；误差检测 中图分类号：TP212文献标识码：A 文章编号：1005—488X(2013)03—0145—06 ErrorDetection ofPhotoelectricEncoders Development YuHail一，Wan Qiuhual“，WangShujiel，HuangFajunl’2 Institute Mechanicsand (1．ChangchunofOptics，Fine Physics，ChineseAcademyof 130033，CHN； Sciences，Changchun Chinese 100049，CHN) 2．Universityof AcademyofSciences，Beijing Abstract：The andmeasureindexof encodersaresummarized． types，principle photoelectric detection for encoderathomeandabroadare onthe Theerror techniquesphotoelectric compared statisticsbasis．Thefuture currentofdomesticerrordetectioninviewofthecur— developement rentsituationisexpounded． detection eneoder；error Keywords：photoelectricrotary 的性能价格比。因此已普遍应用在雷达，光电经纬 引 言 仪，地面指挥仪，机器人，数控机床和高精度闭环调 速系统等诸多领域，是自动化设备理想的角度传感 光电轴角编码器又称光电角位置传感器，以高 器[1≈]。编码器的误差是衡量编码器性能的重要指 精度计量圆光栅为检测元件，将输入的角位置信息 标。在编码器出厂前，对光电编码器的误差进行检 转换成相应的数字代码，并可与计算机及显示装置 测，能够对编码器性能进行控制。 相连接，可实现数字测量与数字控制。与其它同类 本文对光电轴角编码器的原理及各类检测方法 用途的传感器