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第12卷 第1期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1.12 No.1
2008年1月 ELECTRIC MACHINES AND CONTROL Jan.2008
单绕组无轴承薄片电机功率系统的设计
朱俊, 邓智泉, 王晓琳, 廖启新
(南京航空航天大学 自动化学院航空电源航空科技重点实验室,江苏南京210016)
摘 要:针对单绕组无轴承薄片电机定子绕组电流不满足三相约束关系,传统的三相逆变器无法
驱动,根据电机径向悬浮力模型和定子绕组电流模型,设计并搭建了一种基于H桥功率模块的多
相驱动功率系统。运用单绕组无轴承薄片电机的原理样机系统,成功实现了电机的五自由度全悬
浮,包括径向、轴向和扭转方向。实验结果表明,基于H桥模块的功率系统可对电机各绕组进行独
立驱动,使得各绕组电流相互无影响,完全满足单绕组无轴承薄片电机的驱动要求。
关键词:H桥功率系统;单绕组;无轴承;薄片电机
中图分类号:TM301.2 文献标识码:A 文章编号:1007—449X(2008)01—0005—05
Design and realization of single winding bearingless slice
motor power system
ZHU Jun, DENG Zhi—quan, WANG Xiao—lin, LIAO Qi-xin
(Aero-Power Sei-Teeh Center,College of Automation and Engineering,Nanjing University of
Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China)
Abstract:The stator winding currents of single winding bearingless slice motor do not satisfy three—phase
relations,and the traditional three—phase inverter is unable to meet the driver demands.According to the
radial direction suspension force model and the stator winding current model of single winding bearing,less
slice motor,a type of multiphase power system based on H bridge power module is designed,constructed
and used on the prototype of single winding bearingless slice motor,and through experimental debugging
the rotor of prototype motor is suspended at 5 freedom degree including radial direction,axial direction
and torsional direction and 80 on.Experiment results show that each current in the motor winding is driv—
en by the power system based on H bridge module independently,and there is no impact in each current.
The driven demand of single bearingless slice motor is met completely.
Key words:H br
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