第10章 齿轮传动之1.docVIP

齿轮传动 概述 齿轮传动特点 效率高 结构紧凑。例传递P=75KW，i=4时， V带传动a=1800，链a=870,齿轮a=280 工作可靠、寿命长。（没中间件） 传动比恒定。 价格高。 齿轮传动的分类 按两齿轮轴线分： 直齿 平面齿轮传动： 斜齿 圆柱齿轮传动 人字 圆锥齿轮 空间齿轮传动 螺旋齿轮 传动 蜗杆 按工作条件分 开式齿轮传动：齿轮完全暴露于环境。 闭式齿轮传动：齿轮安装在完全密封的箱体内且润滑良好。 半开式齿轮传动：齿轮有简单的防护罩。 软齿面（HB(350） 按齿面硬度分 硬齿面（HB350） 本章任务 选材 确定基本参数和尺寸 结构设计 齿轮传动主要参数及精度 齿轮传动主要参数 模数m、齿数z、压力角?、分度圆直径d、中心距a 齿轮传动精度 精度等级：12级，1(12精度降低。 精度分组： 第Ⅰ组精度：运动精度。指传递运动的准确程度。 主要限制在一转内实际传动比的最大变化量。 第Ⅱ组精度：工作平稳性精度。限制瞬时传动比的变化， 减小冲击、振动及噪声的大小。 第Ⅲ组精度：接触精度。啮合齿面沿齿宽和齿高的 实际接触程度，保证传动的强度和磨损寿命 精度等级的选择：由用途、使用条件、功率、速度确定。 齿轮传动的失效形式及设计准则 齿轮的主要失效部分是轮齿 轮齿折断(疲劳) 失效形式 轮齿断裂：1)全齿折断 2)局部折断 提高疲劳折断措施 粗糙度( 2）[?F]( 3）应力集中( 齿面失效 齿面接触疲劳磨损（疲劳点蚀） 原因：齿面接触为高副， 接触应力大且为脉动应力。 位置：节圆靠近齿根部分。 场合：闭式软齿面。（开式易磨损） 措施：?(，??(，?(。 胶合：比较严重的粘着磨损。 措施： 1）12(。2）m(。3）采用极压油。4）材料匹配。 5）表面HB(。 6）两轮表面有硬度差 磨粒磨损 措施： 1）HB(。 2）清洁油。 3）v12(。 4）RZ(。 齿面塑性流动 措施： HB(。 清洁油。 v12(。 RZ(。 设计准则 闭式齿轮传动：按接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度计算。 开式齿轮传动：按齿根弯曲疲劳强度计算。 齿轮材料及选择原则 选材原则 为提高抗磨损、点蚀、胶合、塑变：齿面要硬 为提高抗轮齿折断能力： 齿芯要韧 常用材料 锻钢：适用于一般尺寸（d400mm）、形状简单的齿轮， 通过热处理改变其机械性能。例：45、40Cr、20Cr。 铸钢：耐磨性好，强度较高，用于批量或尺寸（d400）较大的齿轮。 铸铁：抗胶合及点蚀能力强，但抗冲击能力差。 常用于批量大、尺寸大、速度低、工作平稳、功率小的场合。 非金属材料：尼龙、塑料等。重量轻、噪声低。 常用热处理方法 整体淬火：变形大、需精加工。 表面淬火：HRC=48～54，变形小。 渗碳后表面淬火（低碳钢）：齿芯韧、齿面硬。HRC=58～63 调质后渗氮（中碳钢）：齿芯具有综合机械性能、齿面硬。 调质（中碳钢）：具有综合机械性能。 常化（正火）：用于载荷平稳，一般用途。 圆柱齿轮传动的力分析 直齿圆柱齿轮传动的受力分析 大小 圆周力（切向力）：Ft=2T1/d1 径向力： Fr=Fttg? 法向力： Fn=Ft/cos? 方向 Ft：主动轮上，与转向相反； 从动轮上，与转向相同。 Fr：指向圆心。 Fn：指向齿面。 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析 1。大小 圆周力（切向力）：Ft=2T1/d1 径向力： Fr=Fttg?t =Fttg?n/cos? Fa=Fttg? 法向力： Fn=Ft/cos?cos?n 方向 Ft：主动轮上，与转向相反； 从动轮上，与转向相同。 Fr：指向圆心。 Fn：指向齿面。 Fa：主动轮上：左（右）手定则确定---螺旋线旋向为左（右）旋 则用左（右）手握着齿轮，四指方向与转向一致， 拇指方向就是轴向力的方向。 从动轮上：与主动轮轴向力方向相反。 例：已知二级齿轮减速器如图， 要求II轴轴向力尽可能小。 确定 1)各轴的转向。 2)各齿轮的螺旋线方向 3)各齿轮所受力的方向 计算载荷 FtC=kFt k=kAkvk?k? 1．系数kA 2．系数kv 3．载荷分配系数k? 4．载荷分布系数k? 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 齿面接触疲劳强度计算 计算公式 赫兹公式： 整理得：校核式 或 设计式 参数取值说明 ZE---弹性系数。 ZH---区域系数。对于标准齿轮ZH=2.5。带入上式得： ?d=b/d1---齿宽系数。 u---大齿轮齿数Z2与小齿轮齿数Z1之比。 [?H]=min([?H1]，[?H2]) [?H]=KN?Hlim/sHmin KN---接触寿命系