第6章 轮系例题精解.docVIP

5.3 例题精选及答题技巧 例5-1 某传动装置如例5-1图所示，已知：=60，=48， =80，=120， =60，=40，蜗杆=2（右旋），涡轮=80，齿轮=65，模数m=5 mm。主动轮1的转速为=240 r/min，转向如图所示。试求齿条6的移动速度的大小和方向。 例5-1图 解题要点： 这是一个由圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条所组成的定轴轮系。 解：为了求齿条6的移动速度的大小，需要首先求出齿轮的转动角速度。因此首先计算传动比的大小： 7.5 r/min =0.785 rad/s 齿条6的移动速度等于齿轮的分度圆线速度，即： =127.6 mm/s 齿条6的运动方向采用画箭头的方法确定如例5-1图所示。 例5-2 如例5-2图所示，已知各轮齿数为、、、、、，为主动件，转向如图箭头所示，试求： 传动比（列出表达式）； 若已知各轮齿数====20，=40，=60，求的大小及转向。 图 5-2 解题要点： 如例5-2图所示，从结构上看，此轮系由两部分组成，齿轮1、齿轮2、齿轮3组成定轴轮系，齿轮4、5、6及系杆H组成行星轮系，二者之间属串联关系。齿轮3和齿轮4属同一构件。 解：1. 根据上面分析，得到如下方程： （1） （2） 由式(1)与式(2)解得： （3） 将==20，=40，=60代入式(3)得： 转向如例5-2图所示。 例5-3 如例5-3图所示轮系，已知各轮齿数为：=25，=50，=25，=100，=50，各齿轮模数相同。求传动比 例5-3图 解提要点： 如例5-3图轮系，由两部分组成，齿轮1、、3及系杆H组成行星轮系，齿轮(系杆）H及齿轮4组成定轴轮系。 解：利用同心条件： 对于齿轮1、、3及系杆H组成行星轮系有： （1） 对于齿轮(系杆）H及齿轮4组成定轴轮系有： （2） 由式(1)及式(2)得： 计算结果为负，说明的转向与转向相反。 例5-4 如例5-4图所示轮系，已知=36，=60，=23，=49，=69，=31，=131，=94，=36，=167，=3549 r/min。求的大小及转向？ 例5-4图 解题要点： 如例5-4图所示，此轮系由三部分组成，齿轮1、2、3、4组成定轴轮系，齿轮、5、6及系杆H1组成行星轮系，齿轮7、8、9及系杆H2组成行星轮系，三者之间属串联关系。齿轮4和齿轮属同一构件，系杆H1和齿轮7属同一构件。 解：对定轴轮系1，2，3，4有： (1) 齿轮、5、6及系杆H1组成行星轮系： (2) 齿轮7、8、9及系杆H2组成行星轮系： (3) 由式(1)、式(2)及式(3)，并考虑到，得： (4) 将各轮齿数代入式(4)得： =28.58 则：=124.19 r/min。转向如例5-4图所示。 例5-5 如例5-5图所示轮系，已知=30，=30，=90，=20，=30，=40，=30，=15。求的大小及转向？ 例5-5图 解题要点： 如例5-5图所示，此轮系由三部分组成，齿轮4、5、(1) 组成定轴轮系及齿轮、(3)组成定轴轮系将齿轮1、2、3及系杆B组成差动轮系封闭起来组成封闭式行星轮系。齿轮4和齿轮属同一构件，齿轮和齿轮1属同一构件。 解：对于1，2，3，B组成的差动轮系有： （1） 对于4(A)、5、(1)组成定轴轮系： 即： （2） 对于齿轮、(3)组成定轴轮系： 即：