起重机水平导向轮的改进与应用-冶金之家.DOC

起重机水平导向轮的改进与应用 张恽 (天津钢管集团股份有限公司天津天管特殊钢有限公司，天津 300301) 摘 要分析了桥式起重机车轮啃轨的原因，以及国内外比较常用的几种缓解车轮啃轨的方法。将原有水平导向轮的刚性联接改进设计为弹性联接，设计出一种新的解决车轮啃轨的机构———自动调力水平轮组。这套机构通过弹簧预应力和关节轴承的巧妙应用，延长了水平导向轮纠偏力的作用时间，缓解了冲击力对设备的损伤。在实际应用中，当起重机侧向力小于水平轮组的纠偏力时，能够避免车轮啃轨现象的出现，解决了桥式起重机车轮啃轨问题。 关 键 词桥式起重机啃轨预应力纠偏力水平轮组 1 引言 桥式起重机(又称天车，以下简称起重机)运行时常会出现车轮轮缘与钢轨侧面接触并发生非正常磨损的现象，即起重机的啃轨。容易出现啃轨现象的起重机包括额定起重量50t以下的中小型起重机、跨度较宽(25m以上)的起重机、运行速度较快(50m/min以上)的起重机、运行距离长且作业率较高的起重机，门式起重机啃轨现象尤为突出。因啃轨而造成的危害是显而易见的，啃轨严重时，车轮轮缘会在短时间内变薄甚至损坏，更加严重的啃轨还容易引起重机“脱轨”等重大安全事故。轻微啃轨，钢轨侧面和车轮轮缘内侧也会磨损，影响车轮、钢轨的使用寿命。另外，啃轨也会使电机、减速机、联轴器等传动部件的负荷额外增加，容易出现故障，造成维护费用增高。 2 起重机啃轨的原因及分析 2.1 起重机的运行与啃轨的现状 国内起重机我们实地调查了天津钢管公司的110台起重机，又调查了仓储物流行业的20余台起重机，从中发现由于中小吨位的起重机往往跨度较大、速度较快、行程较大，存在啃轨现象的概率达到60%以上，解决啃轨问题属于行业难题。 2.2 造成起重机车轮啃轨的原因 (1)车轮驱动系统不同步(起重机横向驱动系统一般分为两套或四套分布在主梁两端，且难以设计同步轴)。 (2)两侧主动轮的轮径误差过大，从而在相同转速时造成两侧行程长度不同，导致运行偏斜啃轨。 (3)车轮安装精度不够(一侧多个车轮安装后的直线度超差或两侧车轮的平行度超差)。 (4)起重机主梁、端梁结构安装精度不符合要求(这里指整车钢结构的两条对角线不相等且超差)。 (5)起重机运行的轨道安装没有达到技术要求。一般两条轨道的跨度(既两条轨道间距)公差为±6mm两根轨道的标高误差10mm(在柱子处)和15mm(不在柱子处)两条轨道坡度1%[3]。 (6)由于跨度大客观上造成钢结构的刚度、强度不足造成启动或制动时，车体偏斜，导致啃轨。 (7)负载偏差(这里指吊运负载的纵向位置处于横向驱动系统的一侧，从而造成该侧系统运行速度慢于对面一侧系统)，当天车大车平移机构功率设计较小时，容易出现负载偏差造成的啃轨现象。 (8)两侧制动器调整不一致，一侧制动力矩大于另一侧。这种类型的啃轨容易出现在停车过程中。 3 啃轨的预防及解决方法 3.1 常见预防啃轨的方法 3.1.1 安装轮缘石墨润滑设备(见图1) 该方法能一定程度上减少啃轨造成的设备损伤，提高设备使用寿命。 3.1.2 采用双锥面车轮或圆锥踏面车轮 此方法对于新车轮效果较好，但随着运行磨损和踏面碾压变形，使运行平稳性急剧下降，车轮的使用寿命仍受制约。 3.1.3 电气纠偏 根据电气控制系统是否调速以及调速方式(切电阻、变频、调压等)采用不同的控制方法。其中关键是反馈信号的精确度、稳定性、误动作以及控制电机转速的精度和响应时间的匹配，实际应用中效果不是很理想。 3.1.4 安装水平导向轮(见图2) 此方法最早在国外起重机上使用较多。通过在车体上加装水平方向的轮子，作用在起重机运行轨道上，把滑动摩擦变为滚动摩擦。起重机运行时水平轮沿着钢轨的侧面滚动，从而给车体运行中产生的偏斜(侧向力)施加一定的反作用力，阻止车轮轮缘与钢轨侧面的滑动磨损。实际使用中，如果起重机产生轻微的啃轨，即侧向力较小时，此种结构的水平轮组应用效果比较理想。但是起重机出现较大侧向力时会产生诸多问题，当起重机运行由轨道的中心线刚刚开始向一侧偏斜时，水平轮与钢轨的侧面不接触(设计间隙一般取10mm)，水平轮组不能发挥作用，当偏移量达到10mm时，水平轮与钢轨的侧面突然接触，水平轮要阻止起重机的惯性偏斜，此时会产生较大的冲击力。此种冲击力对起重机结构、水平轮、轨道产生严重危害，经常出现水平轮组的轴承损坏、定位板脱落等故障，严重时造成车轮脱轨等重大安全事故。同时较大的冲击力使轨道压板螺栓连续大面积松动或断裂，导致钢轨部分段落浮动移位等问题出现。 3.2 出现啃轨问题后的常用解决方法 常用调整方法是调整车轮的偏斜角度，此种方法通常是直接有效的，但需要维护人员经验较丰富且需要反复试运行，根据情况相应增减衬垫。但对于驱动系统不同步、车体刚性不足，偏载等原因造成的啃轨则无法解决。 4 自