§34 空间直线的方程.docVIP

§3.4? 空间直线的方程 ? 一、直线的点向式方程 1. 如图3-6, 在空间给定了一点M0与一个非零矢量，那么通过点M0且与矢量平行的直线l就唯一地被确定，矢量叫做直线l的方向矢量. 显然，任何一个与直线l平行的非零矢量都可以作为直线l的方向矢量. 2. 取空间取标架{O;,,}, 设M0的径矢为＝，直线l上任意点M的径矢为＝，则? ＝＝+＝＋t? ?叫做直线l的矢量式参数方程，其中t为参数，它的几何意义是在{M0; }下，的坐标或分量. 3. 设M0(x0, y0, z0), M(x, y, z), ＝{X, Y, Z}, 则 叫做直线l的坐标式参数方程, 其中t为参数. 从上式中消去参数t，则得 ＝＝. 叫做直线l的对称式方程或称直线l的标准方程，其中X, Y, Z不全为0，若某一为0，例如Z＝0, 此时可理解为z－z0＝0. 4. 通过空间两点M1(x1, y1, z1)和M2(x2, y2, z2)的直线l的方程为 ＝＋t(－). 或???????????????????????????? 即???????????????????????? ＝＝. 叫做直线l的两点式方程. 5. 在直角坐标系下，直线的方向矢量常取单位矢量 ＝{cos?, cos?, cos?}, 这时直线l的方程为?????????????? ＝+t, 或?????????????????????????? ＝＝. 这叫做直线l的法式方程, 其中t的绝对值恰好是直线l上两点M0与M间的距离，这是因为| t | = |－| = ||. 6. 直线的方向矢量的方向角 ?与方向余弦cos?, cos?, cos?分别叫做直线的方向角与方向余弦；直线的方向矢量的分量X, Y, Z或与它成比例的一组数l, m, n(l: m: n=X: Y: Z)叫做直线的方向数，由于与直线共线的任何非零矢量，都可以作为直线的方向矢量，因此 π－α，π－β，π－? 及cos(π－?)=－cos?,? cos(π－?)=－cos?,? cos(π－?)=－cos?, 也可以看作是直线的方向角与方向余弦. 显然直线的方向余弦与方向数之间有下面的关系： cos?＝，cos?＝， cos?＝. 由于我们讨论的直线不是有向直线，而且两非零矢量{X, Y, Z}与{X′, Y′, Z′}共线的充要条件是 X: Y: Z= X′: Y′: Z′ ， 所以我们将用 X: Y: Z 来表示与非零矢量{X, Y, Z}共线的直线的方向(数). 例1. 求z轴的参数方程和对称式方程. 解：因为z轴过原点(0, 0, 0)，坐标矢量＝{0, 0, 1}显然是z轴的一个方向矢量，从而z轴的参数方程为 对称式方程为 ＝＝. 例2．求过点P(1, 2,－1)与z轴相交且与平面π：6x+2y+z－1=0平行的直线方程. 解 ：所求直线与z轴的交点为（0，0，c）,则直线方程为 ＝＝， 因为???????? 所求直线与平面π平行， 所以???????? 两矢量{1,? 2, －1－c}与{6,? 2,? 1}垂直， 从而???????? 6+4+(－1－c)=0,? 即c = 9. 故所求直线为??? ＝＝. 例3．一直线与三坐标轴间的夹角分别为?, ?, ?，证明 sin2?＋sin2?＋sin2?＝2. 证明：? 因为???????? cos2?＋cos2?＋cos2?＝1? ， 所以??? sin2?＋sin2?＋sin2? ＝(1－cos2?)＋(1－cos2?)＋(1－cos2?) ＝3－(cos2?＋cos2?＋cos2?) ＝3－1 ＝2. 二、直线的一般方程 若A1:B1:C1?A2:B2:C2，则?1: A1x+B1y+C1z+D1＝0 ?2: A2x+B2y+C2z+D2＝0 叫做它们交线l的一般方程. 2. 直线的标准方程是一般方程的特殊情形，因为X, Y, Z不全为0，不妨设Z?0，此时可将标准方程改写成 令 a＝，b＝，C＝x0－Z0，d＝y0－z0，就有 它叫做直线l的射影式方程，其中a, b, c, d是四个独立参数，由此可知，四个条件决定一条空间直线. 3. 直线方程的一般方程也总可以化为标准方程的形式 ＝＝. 其中(x0, y0, z0)是直线上任一定点. 例4．求通过点M0(x0, y0, z0)且平行于两相交平面?i：Aix+Biy+ciz+Di＝0 (i＝1,2)的直线方程. 解：因所求直线平行于两相交平面，从而垂直于两平面的法线矢量＝{Ai, BI, Ci}(i＝1,2)，故可取 ?＝ 为直线的方向矢量，故所求直线的方程为 ＝＝.（分母不全为0） 例5．求以下各点的坐标： （1）在直线＝＝上与原点相距25个单位的点; （2）关于直线与点P(2, 0,－1