电压空间矢量PWMSVPWM控制技术或称磁链跟踪控制技术.PPT

（2）相电压合成公式 根据式（6-39）用相电压表示合成电压空间矢量的定义，把相电压的时间函数和空间相位分开写，得 （6-50） 式中 ? = 120?。 （3）线电压合成公式 若改用线电压表示，可得 （6-50） 几种表示法的比较：由系统主电路原理图可见，当各功率开关处于不同状态时，线电压可取值为Ud、0 或 –Ud，比用相电压表示时要明确一些。 当开关状态为100时， UAB = Ud ， UBC = 0 ， 则 u1 = Ud ； 当开关状态为110时， UAB = 0 ， UBC = Ud ，则 同样，可以求出u3 —u6的表达式 作用时间的确定 这样，根据各个开关状态的线电压表达式可以推出.代入式(6-49), 有 （6-52） 比较式（6-52）和式（6-49），令实数项和虚数项分别相等，则 解 t1和 t2 ，得 （6-53） （6-54） 零矢量的使用 换相周期 T0 应由旋转磁场所需的频率决定， T0 与 t1+ t2 未必相等，其间隙时间可用零矢量 u7 或 u8 来填补。为了减少功率器件的开关次数，一般使 u7 和 u8 各占一半时间，因此 （6-55） ≥ 0 电压空间矢量的扇区划分 为了讨论方便起见，可把逆变器的一个工作周期用6个电压空间矢量划分成6个区域，称为扇区（Sector），如图所示的Ⅰ、Ⅱ、…、Ⅵ，每个扇区对应的时间均为?/3 。 由于逆变器在各扇区的工作状态都是对称的，分析一个扇区的方法可以推广到其他扇区。 电压空间矢量的6个扇区 电压空间矢量的放射形式和6个扇区 在常规六拍逆变器中一个扇区仅包含两个开关工作状态。 实现SVPWM控制就是要把每一扇区再分成若干个对应于时间 T0 的小区间。按照上述方法插入若干个线性组合的新电压空间矢量 us，以获得优于正六边形的多边形（逼近圆形）旋转磁场。 开关状态顺序原则 在实际系统中，应该尽量减少开关状态变化时引起的开关损耗，因此不同开关状态的顺序必须遵守下述原则：每次切换开关状态时，只切换一个功率开关器件，以满足最小开关损耗。 插值举例 每一个 T0 相当于 PWM电压波形中的一个脉冲波。 例如： 上图所示扇区内的区间包含t1， t2，t7 和 t8 共4段，相应的电压空间矢量为 u1，u2，u7 和 u8 ，即 100，110，111 和 000 共4种开关状态。 为了使电压波形对称，把每种状态的作用时间都一分为二，因而形成电压空间矢量的作用序列为其中1表示作用u1 ，2表示作用u2 ，……。 这样，在这一个时间内，逆变器三相的开关状态序列为100，110，111，000，000，111，110，100。 按照最小开关损耗原则进行检查，发现上述1278的顺序是不合适的。 为此，应该把切换顺序改即开关状态序列为000，100，110，111，111，110，100，000，这样就能满足每次只切换一个开关的要求了。 T0 区间的电压波形 第Ⅰ扇区内一段区间的开关序列与逆变器三相电压波形 虚线间的每一小段表示一种工作状态 如上所述，如果一个扇区分成4个小区间，则一个周期中将出现24个脉冲波，而功率器件的开关次数还更多，须选用高开关频率的功率器件。当然，一个扇区内所分的小区间越多，就越能逼近圆形旋转磁场。 小 结 归纳起来，SVPWM控制模式有以下特点： 1) 逆变器的一个工作周期分成6个扇区，每个扇区相当于常规六拍逆变器的一拍。为了使电动机旋转磁场逼近圆形，每个扇区再分成若干个小区间 T0 ， T0 越短，旋转磁场越接近圆形，但 T0 的缩短受到功率开关器件允许开关频率的制约。 2) 在每个小区间内虽有多次开关状态的切换，但每次切换都只涉及一个功率开关器件，因而开关损耗较小。 3) 每个小区间均以零电压矢量开始，又以零矢量结束。 4) 利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。 5) 采用SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，这比一般的SPWM逆变器输出电压提高了15%。 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 （或称磁链跟踪控制技术） 本节提要 问题的提出 空间矢量的定义 电压与磁链空间矢量的关系 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场 电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制 问题的提出 经典的SPWM