草花种苗自动假植机.DOCVIP

草花種苗自動假植機 　 摘　　要 　　本研究中完成應用於草花穴盤種苗假植之雛型機一部，使草花種苗由288格之穴盤假植至含15個花缽之托盤的人工作業得以機械化。未來可再配合前段之自動介質上盆機之連線，使草花種苗假植作業得以一貫化。所完成的自動種苗假植機主要分為控制系統、觸控螢幕人機介面、種苗穴盤供盤機構、穴盤定位機構、種苗夾持機構、軟缽與托盤定位輸送帶等部分。種苗夾持機構由六組針狀挾持具所組成，一次可以由穴盤移出六株種苗並移入下方之草花軟缽中。自動假植機是以步進馬達驅動定位機構，夾持機構則是以氣壓驅動，所有動作是以可程式邏輯控制器PLC進行順序控制。 前　　言 　　本省之花卉栽培產業隨著經濟的發展與生活水準的提昇，需求量逐年增加，已成為目前農村之重要產業。未來的發展勢必朝向專業區之產銷型態，其生產方式為求生產成本的降低以及遷就農村人力漸缺之事實，亦將逐步由目前偏重勞力的生產方式，引入新的生產技術，使整個生產模式能達到省工與提高產品數量及品質的要求。 　　育苗作業為草花生產過程中極為重要的一個階段，其作業過程的複雜性相對地便易使此階段成為整個生產作業之瓶頸，尤其在目前朝向一貫化與自動化生產模式的趨勢下，此瓶頸之突破更顯現其重要性。我國一貫化育苗作業的建立目前在各單元作業上大致已達到機械化階段，並逐漸往各單元作業之一貫化與自動化研究發展，尤其是在穴盤蔬菜種苗的育苗自動化方面，近年來已可以看出其成果。相對於蔬菜育苗自動化的發展，草花生產的育苗作業則尚有許多仍停頓於人工階段，除自動播種作業現有機械可以取代人工外，例如相當耗費人力之花缽介質填充、種苗假植與管理作業中的搬運系統等在民間產業中均尚無法有適當之機械以取代人工，因此本計畫擬針對此一問題，設計製作一部適用於草花種苗假植作業之自動化機械，使目前將草花穴盤種苗由育苗穴盤假植到花缽的人工作業得以機械化，解決草花生產作業中的人力瓶頸，進而做為整個草花生產體系一貫化與自動化之基礎。 　　有關草花穴盤種苗假植機械之研究發展，目前在荷蘭已有用商品機械但是該機械僅適用於荷蘭當地之特殊穴盤，對於國內草花業者所慣用之128格或288格之育苗穴盤無法進行假植之動作，同時由於造價昂貴而一直無法推廣至業者。另外美國與大陸亦有不同假植方式之假植機械，但均仍在研究發展階段，同時由於種苗穴盤形式的差異，亦無法直接引進使用，僅能在其設計上與作業方式上參考其優點做為發展國內本土化假植機械之基礎。基本上進行穴盤種苗之假植受到穴盤規格與形式的限制頗大，而主要有待克服的技術問題為：1.種苗植株的夾持或移動方式，2.種苗植株的傳送與定植於花缽方法，3.作業的流程規劃與處理速度之要求。針對以上三項技術問題，國內外已有相當之研究文獻可茲參考，但這些文獻多是以不同作物為對象，對個別問題進行研究分析，整合整個草花種苗假植自動化作業之研究則有待在目前既有的研究基礎上，繼續深入探討並嘗試建立實用化技術，以應用於當前急需一貫化之草花育苗作業。 研究成果 　　草花種苗假植機雛型機設計規劃完成後，由錦宏工業公司進行零件製作與組合工作，其性能為每次假植動作為平行假植六株種苗於花缽中，使速度得以配合前段之自動軟盆上盆機作業速度。組合後並進行各項動作與草花種苗之假植測試。所完成的自動種苗假植機主要分為控制系統、觸控螢幕人機介面、種苗穴盤供盤機構、穴盤定位機構、種苗夾持機構、軟缽與托盤定位輸送帶等部分。圖1所示為自動種苗假植機之外觀，右方為控制箱與觸控螢幕，其後方為種苗穴盤供盤機構，一次可以有四盤種苗待料，圖左方為穴盤定位機構與種苗夾持機構，穴盤定位機構負責穴盤之左右與前後位移，協助種苗夾持機構之移植動作，種苗夾持機構由六組針狀挾持具所組成，一次可以由穴盤移出六株種苗並移入下方之草花軟缽中。圖2所示為六組針狀挾持具由穴盤中平行夾出種苗之情形，圖3所示則為針狀挾持具將種苗植入草花軟缽中之情形。自動假植機是以步進馬達驅動定位機構，夾持機構則是以氣壓驅動，所有動作是以可程式邏輯控制器PLC進行順序控制，並可以進行單動控制，圖4所示為安裝於控制箱中之可程式邏輯控制器、變頻器與配線。 圖1 自動草花種苗假植機外觀 圖2 假植機之六組平行夾持機構 圖3 夾持機構將種苗植入軟缽之情形 圖4 假植機之控制系統 　 結論 　　本研究最具體的突破為假植作業夾持機構的研製成功，可以應用於國內業者所使用的288x288格穴盤種苗的移植，克服了以往進行種苗移植時必須由穴盤下方頂出種苗的問題，因此本研究所研發的草花種苗假植機將可適用於國內的草花生產業者，而假植機構亦可以應用於其他需要進行種苗移植的相關機械上。 　 　參考文獻 1. 范云翔，楊子万，Adekola, K.A.，孫廷琮，1996。溫室全自動移栽機的研究發展，農業工程學報（大陸），12(2):111