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基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划.PDFVIP

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  • 2017-08-21 发布于境外
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基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划.PDF

    第卷第期控制与决策年月文章编号基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划王学武严益鑫顾幸生华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海摘要焊接机器人在工业上被广泛应用焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题即旅行商问题考虑到旅行商问题是完全问题且是离散问题提出一种结合莱维飞行的粒子群算法并对其进行离散化以求解此类路径优化问题焊接机器人路径规划仿真结果验证了所提出方案的合理性和可行性关键词焊接机器人路径规划莱维飞行粒子群算

    第 卷第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划

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