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理 论 力 学 理 论 力 学 第三部分 动力学 第三部分 动力学 第九章 第九章 质点系动量定理 质点系动量定理 2013-11-13 2013-11-13 理论力学-09质点系动量定理2 动力学普遍定理概述 动力学普遍定理概述 质点动力学问题 质点动力学问题 —— 建立质点运动微分方程、求解 —— 建立质点运动微分方程、求解 质点系动力学问题 质点系动力学问题 n个质点可列出3n个微分方程， 联立求解即可。 n个质点可列出3n个微分方程， 联立求解即可。 理论上： 理论上： 实际上： 实际上： 1、联立求解微分方程非常困难 （尤其是积分问题）； 1、联立求解微分方程非常困难 （尤其是积分问题）； 2、大量的问题中，不需要了解每个质点的运动，仅 2、大量的问题中，不需要了解每个质点的运动，仅 需要研究质点系整体的运动情况。 需要研究质点系整体的运动情况。 理论力学-09质点系动量定理3 动力学普遍定理概述 动力学普遍定理概述 动力学普遍定理概述 从本章开始研究适用于质点系的动力学普遍定 从本章开始研究适用于质点系的动力学普遍定 理，即动量定理、动量矩定理和动能定理。 理，即动量定理、动量矩定理和动能定理。 质点系动力学普遍定理的主要特征： 质点系动力学普遍定理的主要特征： 建立了度量质点系整体运动状态的物理量 （质点 建立了度量质点系整体运动状态的物理量 （质点 系的动量、动量矩和动能）与其上作用的力系特征量 系的动量、动量矩和动能）与其上作用的力系特征量 （主矢、主矩和功）之间的关系，依此建立的定理都 （主矢、主矩和功）之间的关系，依此建立的定理都 具有明显的物理意义。 具有明显的物理意义。 理论力学-09质点系动量定理4 第九章 质点系动量定理 主 要 内 容 §9–1动量定理与质心运动定理 §9–2动量定理应用于简单刚体系统 §9–3动量定理应用于开放质点系：定常质量流* §9–4讨论与小结 理论力学-09质点系动量定理5 §9-1 动量定理与质心运动定理 §9-1 动量定理与质心运动定理 9-1-1质点系整体运动的基本特征量之一：动量的主矢 ——质点的质量与速度的乘积。 1.质点的动量 ——质点的质量与速度的乘积。 1.质点的动量 p m v i i i • 是瞬时矢量； • 是瞬时矢量；• 方向与v 相同； • 单位：kg ⋅m/s • 方向与v 相同； • 单位：kg ⋅m/s 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 动量越大，机械运动强度越大。 动量越大，机械运动强度越大。 例如： 例如： 枪弹：质量小，但速度大，动量可以很大； 枪弹：质量小，但速度大，动量可以很大； 轮船：速度小，但质量大，动量可以很大。 轮船：速度小，但质