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23. 什么是直接起动？笼型异步电动机在什么条件下可以直接起动？ 答：直接起动又叫全压起动，它是通过开关或接触器将额定电压直接加在电动机的定子绕组上而使电动机起动的方法。 笼型异步电动机在起动电流较小时 24. 什么是降压起动？三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有几种？ 答：降压起动是将电源电压适当降低后，再加到电动机定子绕组上进行起动。当电动机起动后，再使电压恢复到额定值。降压起动又可称为减压起动。 降压起动方法有：1、定子绕组串电阻（或电抗器）降压起动控制线路；2、星形—三角形降压起动控制线路。；3、自耦变压器减压起动控制线路；4、延边三角形减压起动控制线路。 25. 鼠笼异步电动机降压启动的目的是什么？重载时宜采用降压起动吗？ 答：鼠笼异步电动机降压启动的目的是：鼠笼异步电动机由于起动电流大，在短时间内会使输电线路上产生很大电压降落，造成电网电压显著下降。不但会减少电动机本身的起动转矩，甚至不能起动，而且会使电网其它设备不能正常工作，使其它电动机因欠压而停车。 重载时不宜采用降压启动 26. 三相笼型异步电动机常用的制动方法有几种？ 答：三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有： ⑴定子串电阻降压起动； ⑵采用Y—△起动控制线路； ⑶自耦变压器降压起动。 27. 继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护？各有什么作用？ 短路保护、过载保护、零压（失压）保护、欠压保护。 29. 什么是调速？三相异步电动机的调速有哪些控制方法？ 答：人为地改变电动机的转速，即调速。 调速的方法有改变定子极对数p、改变电源频率f1和改变转差率s三种。 28. 什么是反接制动？什么是能耗制动？各有什么特点？分别适用于何种场合？ 答：反接制动是将运动中的电动机电源反接（即将任意两根相线接法交换），以改变电动机定子绕组中的电源相序，从而使定子绕组的旋转磁场反向，转子受到与原旋转方向相反的制动力矩而迅速停转。 特点：优点是制动力矩大，制动迅速，设备比较简单。缺点是制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件。此外，在反接制动时，电动机既吸收机械能又吸收电源的电能，并将这两部分能量消耗于电枢绕组上，能量消耗大。 适用场合：系统惯性大、制动要求迅速且不频繁的场合。 能耗制动就是在电动机脱离三相电源以后，在定子绕组上加一个直流电压，通入直流电流，产生静止的的磁场，利用转子感应电流与该静止磁场的作用以达到制动的目的。 特点：优点是制动准确、平稳和能量消耗较小，缺点是需附加直流电源装置，制动力量较弱，特点是在低速时，制动转矩更小。 适用场合：制动要求平稳准确的场合，如磨床、立式铣床等的控制线路中。 3.试设计对一台电动机可以进行两处操作的长动和点动控制线路。 4. 某机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动，试设计其控制线路，要求主轴必须在油泵开动后才能开动，主轴能正、反转并可单独停车，有短路、失压和过载保护。 5. 设计一个控制线路，要求第一台电动机起动10S后，第二台电动机自动起动，运行20S后，两台电动机同时停转。 8. 有一小车由笼型异步电动机拖动，其动作过程如下： ①小车由原位开始前进，到终端后自动停止；②在终端停留20s后自动返回原位停止；③要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或起动。 试设计主电路与控制电路。 9. 现有一双速电动机，试按下述要求设计控制线路： ①分别用两个按钮操作电动机的高速和低速运行，用一个总停止按钮操作电动机的停转。 ②高速运行时，应先接成低速然后经延时后再换接到高速；③应有短路保护和过载保护。 设计参考图： 4. PLC的输出接口电路有几种？它们分别带什么类型的负载？ 答：PLC的输出接口电路按照PLC的类型不同一般分为继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三类。其中继电器输出型为有触点的输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。 5. PLC的工作过程分为哪几个阶段？ 答：PLC的工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。PLC重复执行上述3个阶段，周而复始。 6. 影响扫描周期长短的主要因素是什么？ 答：1.用户程序中所用语句条数的多少。 2.每条指令的执行时间不同。对同一种控制功能若选用不同的指令进行编程，扫描时间会有很大的差别。 3.程序中有改变程序流向的指令。如有的用户程序中安排了跳转指令，当条件满足时某段程序被扫描并执行，否则不对其扫描并且跳过该段程序去执行下面的程序。子程序调用程序，中断控制程序等也有类似的情况。 7. 循环扫描方式对输入、输出信号的影响是什么？ 答：循环扫描的工作方式有助于提高PLC的抗干扰能力