汽车机械基础 铰链四连杆机构的基本类型难点.doc

课题序号 1 教学班级 教学课时 2 教学形式 新授 课 题 名 称 铰链四连杆机构的基本类型及其演化 使用教具 投影仪、电脑 教学目标 了解平面连杆机构的特点。 2、熟悉铰链四杆机构的基本类型及其演化形式。 教学重点 铰链四连杆机构的基本类型及应用 教学难点 四杆机构的演化形式 更新、补充、 删 节 内容 无 课前准备 准备相应的课件及相关视频文件 课外作业 P140 5-1、5-2 板 书 设 计 一、四杆机构的基本形式 （1）曲柄摇杆机构： 两连架杆一个为曲柄另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄机构 （2）双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构 （3）双摇杆机构：若四杆机构的两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为双摇杆机构 二、平面四杆机构曲柄存在的条件 教 学 感 想 课 堂 教 学 安 排 教学环节 主 要 教 学 内 容 教学手段 与 方 式 导入 新课 平面连杆机构 1．四杆机构 具有四个构件（含机架）的低副机构称为四杆机构； 其中2、4杆与机架直接相连称连架杆，3杆称连杆。 2.连杆机构的缺点是： 低副中存在间隙，会引起运动误差，而且它的设计比较复杂，不易精确地实现较复杂的运动规律。 二、铰链四杆机构的基本类型、应用和特点 （1）概念： 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构简称为铰链四杆机构，在连架杆中能绕固定轴线整周回转的构件称为曲柄，只能在某一角度范围内摆动的构件称为摇杆。 （2）基本类型及应用： 铰链四杆机构中，根据连架杆运动形式的不同，可分为以下三种基本类型。 曲柄摇杆机构： 在铰链四杆机构的两连架杆中，若一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 通常曲柄等速转动，摇杆作变速往复摆动。 课件讲解 分组讨论 提问 总结 课 堂 教 学 安 排 教学环节 主 要 教 学 内 容 教学手段 与 方 式 双曲柄机构： 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则此四杆机构称为双曲柄机构。 双摇杆机构： 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为双摇杆机构。 （3）铰链四杆机构的特点 ① 铰链四杆机构是低副机构，构件间的相对运动部分为面接触，故单位面积上的压力较小。并且低副的构造便于润滑，摩擦磨损较小，寿命长，适于传递较大的动力。如动力机械、锻压机械等都可采用。 ② 两构件的接触面为简单几何形状，便于制造，能获得较高精度。 ③ 构件间的相互接触是依靠运动副元素的几何形状来保证的，无需另外采取措施。 ④ 运动副中存在间隙，难以实现从动件精确的运动规律。 分组总结 课 堂 教 学 安 排 教学环节 主 要 教 学 内 容 教学手段 与 方 式 根据三角形任意两边之和必大于（极限情况等于）第三边，在△BC D中应有 b+c≥a+d 在△BCD中应有 铰链四杆机构有一个曲柄的条件是： ① 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和； ② 最短杆为连架杆。 判别铰链四杆机构的基本类型。 ① 如图3-10所示，若机构满足杆长之和条件，则有以下结论： 以最短杆AB的邻边为机架时，为曲柄摇杆机构［如图3-10(a)所示］； 提问 小组代表回答 课 堂 教 学 安 排 教学环节 主 要 教 学 内 容 教学手段 与 方 式 以最短杆AB为机架时，为双曲柄机构［如图3-10(b)所示］； 以最短杆AB的对边为机架时，为双摇杆机构［如图3-10(c)所示］。 ② 若机构不满足杆长之和条件，则只能为双摇杆机构。