机械设计第十章机械运动动力学方程.pptVIP

第一节　作用在机械上的力及　　　　机械的运转过程 一、作用在机械上的力 ?机械特性：力(力矩）与运动参数（s、v、t）之间的关系称为机械特性。 工作阻力：工作负荷。　（有害阻力） 驱动力：驱动原动件运动的力。 二、机械运转的三个阶段 启动阶段 Wd-(Wr+Wf)=Wd-Wc ＝E2－E1 0 Wd驱动力所做的功，输入功；P183 Wr克服工作阻力所做的功，Wf克服有害阻力所做的功，耗功. 主动件的速度从零值上升到正常工作速度。 2)稳定运转阶段 Wd－Wc＝E2－E1＝0 a .匀速稳定运转— 速度保持不变，在任何时间间隔都有：Wd－Wc＝E2－E1＝0 b .变速稳定运转— 围绕平均速度作周期性波动 　　一个周期的时间间隔,Wd=Wc,E2=E1; 　　不满一个周期的时间间隔,Wd≠Wc,E2≠E1 3)停车阶段 Wd-Wc ＝E2－E1＜0 Wd=0 启动阶段与停车阶段统称为过渡阶段。 第二节　机械的等效动力学模型 一、等效动力学模型的建立 根据动能定理，所有驱动力和工作阻力所做的功的总和?W，应该等于系统的动能增量?E 。 　　　　　　　　　?E=?W 称为为机械系统的运动方程式。 ?等效构件：把复杂的机械系统简化为一个构件，此构件称为等效构件。即系统的等效动力学模型。 ?等效条件：使系统转化前后的动力学效果保持不变。 　即：?? ? a. 等效构件的质量或转动惯量所具有的动能，应等于整个系统的总动能；-----等效转动惯量（质量）的等效条件（等效前后动能相等） ?? b. 等效构件上的等效力、等效力矩所做的功或所产生的功率，应等于整个系统的所有力、所有力矩所做功或所产生的功率之和。 -----等效力矩（力）的等效条件（等效前后功或者功率相等） 等效力矩(等效力)与等效驱动力矩(等效驱动力)和等效阻力矩(等效阻力)的关系: 例10－2：正弦机构，已知 取构件1为等效构件，求等效转动惯量Je和阻抗力F3的等效阻力矩Mer。 解： 例：在图中所示定轴轮系中，已知各齿轮齿数Z1=Z2’=20，Z2=Z3=40，各轮对其轮心的转动惯量分别为J1=J2’=0.01kg·m2，J2=J3=0.04kg·m2，作用在轮1上的驱动力矩Md=60N·m，作用在轮3上的阻力矩Mr=120N·m。设该轮系原来静止，试求在Md和Mr作用下，运转到t=1.5s时，轮1的角速度和角加速度。 （2）由功率等效条件： 二、非周期性速度波动及其调节方法 非周期性速度波动：如果机械在运转过程中，等效力矩 (Me=Md-Mr) 的变化是非周期性的，则机械出现的速度波动称为非周期性速度波动。 1、非周期性速度波动产生的原因 　　　由于工作阻力或驱动力在机械运转过程中发生突变，从而使输入能量与输出能量在一段较长时间内失衡所造成的。 2、非周期性速度波动的调节方法  ◆当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具有下降的趋势时，机械具有自动调节非周期性速度波动的能力。 选用电动机作为原动机有该特性。 2、最大盈亏功[W]的确定 Eb= Ea-f1 Ec= Eb+f2 Ed= Ec-f3 Ee= Ed+f4 b点处具有最小的动能增量ΔEmin，对应于最大的亏功ΔWmin，其值等于图(a)中的阴影面积(-f1)； c点，具有最大的动能增量ΔEmax，它对应于最大的盈功ΔWmax，其值等于图(a)中的阴影面积f2与阴影面积-f1之和。两者之差称为最大盈亏功，用[W]表示。 3、飞轮主要尺寸的确定 ●盘形飞轮 当飞轮的转动惯量不大时，可采用盘形飞轮。 飞轮的转动惯量： 当根据安装空间选定飞轮直径D后，即可计算出飞轮质量m 。 选择飞轮材料，求出飞轮的宽度B： 习题 P197 习题8-6 习题8-7 习题8-8 习题8-10 习题8-11 1、平均角速度 2、速度波动系数 (1) (2) 于是可得 C ?max ?min ?m A B D O 周期性变速稳定运动三参数： 周期　 、 平均角速度?m、 速度不均匀系数? 由(1)和(2)解得 ， 2、速度波动程度的衡量指标 3、周期性速度波动调节方法 飞轮－－转动惯量较大的回转件。 目的：调速，使速度波动减小。 安装飞轮的实质就是增加机械系统的转动惯量（使速度减小）。飞轮在系统中的作用相当于一个容量很大的储能器。当系统出现盈功，它将多余的能量以动能形式“储存”起来，并使系统运转速度的升高幅度减小；反之，当系统出现亏功时，它可将“储存”的动能释放出来以弥补能量