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机床轴类部件数控化改造探究摘要：一台新的数控机床,在设计上要达到:有高的静动态刚度;运动副之间的摩擦系数小,传动无间隙;功率大;便于操作和维修。机床数控改造时应尽量达到上述要求。不能认为将数控装置与普通机床连接在一起就达到了数控机床的要求,还应对主要部件进行相应的改造使其达到一定的设计要求,才能获得预期的改造目的,本文主要对进给轴与主轴改造进行探讨。 关键词：数控化 进给轴 主轴 机床改造就是通过对旧机床进行翻新改造,使其重新达到新机床的性能,从而实现循环经济生产方式,节约资源。数控车床是机电一体化设备的典型代表,其机械总体结构同普通的机床有许多相似之处。然而,现代的数控机床并不是简单地将传统普通机床安装上一套数控系统即可,也不是在传统机床的基础上,只对局部加以改造而成。 1、进给轴的改造 机床坐标轴驱动取决于机床的类型和各组成部分的布局,一般普通车床的X轴和Z轴由同一电动机驱动,机床的走刀运动经走刀箱→传动丝杠→溜板箱,获得工件螺距即Z轴运动;走刀运动经走刀箱→传动光杆→溜板箱,获得进刀量即X轴运动。普通车床数控化改造时要去掉走刀箱及溜板箱,改用进给伺服传动链来代替,具体传动过程为: Z轴:纵向电机→减速箱→纵向滚珠丝杠→大拖板,纵向按数控指令获得不同的走刀量和螺距。 X轴:横向电机→减速箱→横向滚珠丝杠→横滑板,横向按数控指令获得不同的走刀量。 改造后的机床传动链的传动精度与滚珠丝杠副的选择和布置结构形式、机床导轨的精度状况等因素有密切的关系。 1.1 滚珠丝杠副的改造 滚珠丝杠副是机床中常用的功能部件,它是由滚珠丝杠、滚珠螺母、和滚珠,反向器组成的部件。可以将旋转运动转变为直线运动,或者将直线运动转换为旋转运动。滚珠丝杠副中的滚动体是滚珠,工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象,普通车床大多采用的是T型滑动丝杠副,与滚珠丝杠副相比传动效率低、摩擦阻力大,不能适应于高速运动。但由于滚珠丝杠副不能自锁,有可逆性,即能将旋转运动转换为直线运动,或将直线运动转换为旋转运动,因此丝杠立式和倾斜使用时,必须增加制动装置或平衡装置。 滚珠丝杠副的传动精度,效率受构造差异影响很大,对于丝杠来讲,除了螺纹滚道型面的区别外,其他的参数基本都一样。对于螺母,其构造主要与滚珠循环装置和调隙预紧的形式有关。而滚珠循环装置返回器的构造,则对整个传动装置的精度,寿命,运行的流畅程度都有重要影响。在进行改造时应根据具体情况和结构形式来定,由于外循环式丝杠副螺母回珠器在螺母外边,所以很容易损坏而出现卡死现象,而内循环式的回珠器在螺母副内部,不存在卡死和脱落现象。在普通机床数控化改造中多选内循环式双螺母结构,再选用滚珠丝杠副的直径时,要优先选用与原T型丝杠直径相近的,并且,必须保证在一定轴向负载作用下,丝杠在回转100万转后,在它的滚道上不产生点蚀现象。 1.2 机床导轨 普通车床导轨大多采用的是滑动导轨,其动摩擦和静摩擦系数比较大,在使用一段时间后会有不同程度的磨损,对机床传动精度和其稳定性带来很大的影响。因此在对其进行数控化改造的时,必须对机床导轨进行必要的检修处理,对于磨损较严重的更要进行大修,即进行磨削、淬火、配刮等处理,同时采用合理的润滑,充分保证其精度和稳定性。 1.3 电机与丝杠的联接 在满足机床性能的前提下,要减少中间环节带来的传动误差,结合改造实际情况,可以将电机与丝杠副通过联轴器进行直接联接,一般对于小型车床如C6116型,由于空间尺寸有限,特别是X轴,电机与丝杠副不能直接联接,大多采用齿轮副或同步带论来传动;对于大型车床如C6150,床身长5米的车床,由于丝杠较长,直径较大,除了要考虑传动力的问题,还要考虑其低速性能及加减速惯量匹配的问题,往往电机都要通过几级减速来传动。无论是采用齿轮还是同步带论来传动,其传动间隙的消除是比较关键的。齿轮传动中常用的方法有错齿消隙法、偏心轴调整法等等,同步带论传动中多采用调整中心距或张紧轮消隙法。 2、主轴部分的改造 机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件(齿轮或带轮)等组成主轴部件。除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外,大多数机床都有主轴部件。主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。衡量主轴部件性能的指标主要是旋转精度、刚度和速度适应性。普通车床由主电动机经皮带传动,经主轴变速箱带动主轴旋转,主轴箱经手动或自动变速获得(9～24)级转速,通过电磁或液压离合器操纵主轴的变速和正反转;而数控车床主轴箱由电主轴或传统机械主轴单元加变频电机和变频器组成。普通车床在数控化改造时大部分情况下保留原主轴箱,可以根据需要进行适当地改造,改造时如原主轴含液压操纵主轴的变速、正反