第六课 第四章can网络控制器及其相关芯片.pptVIP

第四章CAN网络控制器及其相关芯片 总线收发器是一个物理层的器件 CAN网络控制器完成CAN通信协议所要求的物理层和数据链路层的几乎所有功能。 表4.1CAN总线控制器产品 51＋SJA1000应用原理图 4.1CAN总线收发器PCA82C250/PCA82C251 收发器件的特性 4.1.2结构和功能 PCA82C251主要应用在卡车和公共汽车中，总线传输速率达1Mb/s的应用中使用 表4.2PCA82C251管脚功能 管脚8（Rs）可以选择3种工作模式 高速模式 斜率控制模式 待机模式（准备模式） 引脚RS的用法 4.2独立的控制芯片SJA1000及其使用 SJA1000的特性 (8)PeliCAN模式扩展功能 2. SJA1000的内部结构及功能 图4.4 SJA1000的引脚及封装 SJA1000的接收缓存 PeliCAN模式 SJA100内部寄存器1 SJA100内部寄存器2 SJA100内部寄存器3 Peli模式下对缓存的读写 4.2.5波特率的设置 总线定时寄存器0 总线定时寄存器1 带有CAN接口的芯片DSP2407及其使用 图4.8 图4.9？？？ 图4.10？？？ * 现场总线技术 它是CAN总线控制器和物理总线之间的接口，提供对总线的差动发送能力和对CAN总线控制器的差动接收能力。 PCA82C250 国内用的最多（Philips） 其它的如： Bosch公司的CF151和CDF160 Philips公司的PCA82C251和TJA1050 TI公司的SN65HVD2 独立的CAN控制器芯片： Philips的SJA1000 集成到微处理器中的微处理器芯片: Philips的P8XC59X 8位 Motorola的68HC912 16位 Motorola的MC6837X 32位 TI的TMS320LF24X 带CAN接口的16位DSP，支持CAN2.0B，6个发送/接收缓冲，8路10位ADC，8路PWM、SCI、SPI 带CAN接口的16位微处理器，支持CAN2.0B，32个发送/接 带CAN接口的8位微处理器，支持CAN2.0B 带CAN接口32位微处理器，CAN2.0B，16个发送/接收缓冲 带CAN接口的8位微处理器，CAN2.0B，16个发送/接收缓冲 带CAN，8位，CAN2.0B，3发/2收，10位ADC，SPI，2个PWM TMS320F241/243 XA－C3 P8XC59X MC68F375/MC68376/MC68377 68HC912 PIC18C858/658 带CAN接口的16位微控制器，支持CAN2.0B AN87C196CA/CB 带CAN接口的16位DSP，支持CAN2.0B，6个发送/接收缓冲，16路10位ADC，16路PWM、SCI、SPI TMS320LF/LC24XX TI 独立的CAN控制器，支持CAN2.0B，1个发送缓冲，16个接收缓冲 SJA1000 Philips 带CAN，8位，CAN2.0A/2.0B，1/3发送缓冲，2个接收缓冲 68HC05/68HC08 Motorla 独立CAN控制器，CAN2.0B，3发送缓冲,2个接收，SPI接口 MCP2510 Microchip 独立的CAN控制器芯片，支持CAN2.0B AN82527/AS82527 Intel 独立的CAN控制器芯片，支持CAN2.0B，和Intel的82527兼容，和CPU通信方式只有SPI串口 CC750 Bosch 产品描述 产品型号 制造商 这两款芯片都可用在汽车以及普通工业应用场合。 它们还可以在同一网络中相互通信。 PCA82C251有更高的击穿电压，因此可以在电源电压范围内驱动低至45Ω的总线负载。PCA82C251在隐性状态下的拉电流更小，在掉电情况下的总线输出特性有一定改善 （1）完全符合和ISO11898标准，其中82C251符合ISO11898-24V （2）高速率（最高达1Mb/s） （3）具有抗汽车环境中的瞬间干扰，保护总线的能力 （4）斜率控制，降低射频干扰（RFI） （5）差分接收器，抗宽范围的共模干扰，抗电磁干扰（EMI） （6）热保护 （7）防止电池和地之间的发生短路 （8）低电流待机模式 （9）未上电的节点对总线无影响。 图4.1 PCA82C251的内部结构 一个限流电路可防止发送器的输出级对电池电压的正端和负端短路，虽然在出现这种技术故障条件时功耗将增加，但这种特性可以防止破坏发送器的输出级。 CANH和CANL这两条线也能防止受到汽车环境下可能发生的电气瞬变现象的影响。 图4.2 PCA82C251的管脚配置 （1）高速模式 （2）斜率控制模式 （3）待机模式 它支持最大的总线速度和长度 该模式适合执行最大的传输速率和/或最大的总线长度。高