基于PLC和组态王的水果品质分级系统设计.pdfVIP

2013年10月 农机化研究 第10期 基于PLC和组态王的水果品质分级系统设计 朱培逸，王引佳，高 珏，毛丽民 (常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500) 摘要：设计出一套水果品质分级系统，可以实时检测水果的大小、颜色、形状和缺陷等信息；再根据国家标准 进行分级，实现了传送带上水果的相关品质的实时检测、连续跟踪、水果等级信息的连续动态配准以及水果品质 分级的自动控制。该系统主要包括动态水果图像的采集、分级系统的软硬件组成以及自动控制功能的实现，还 基本达到了对动态图像实时采集和分级控制的精度要求，能够实现对水果的实时检测和分级。 关键词：水果品质；分级；自动控制；组态王；PLC 中图分类号：$126；TP212 文献标识码：A 0引言 1 水果分级系统的硬件结构 目前，国内外对于水果大小、形状、颜色及缺陷点 水果自动分级系统一般主要由图像采集装置、自 的快速检测方法相对比较成熟¨。31。张俊雄等人研究 动分级装置以及上位机3部分组成。图像采集部分 了基于计算机视觉的水果分级技术¨。，并建立了双通 主要由摄像头、光电传感器和光箱组成。光电传感器 道的实时自动化分级系统，其分级过程包括水果的图 连接到PLC的输入端，系统由PLC接收光电传感器信 像采集、图像处理、水果位置信息跟踪和水果分离等 号，确定水果位置，然后控制计算机采集水果图像。 步骤。薄丽丽提出基于机器视觉苹果检测算法的研 自动分级装置由PLC作为核心控制器件，另外还包括 究¨]，对苹果进行了形状、大小、颜色及缺陷点的研 输送机构和执行机构。经输送机构，水果到达对应的 究，并设计了对应的分级系统。日本最新研制的图像 分级13时，传感器检测到水果，由PLC控制气缸执行 处理式分级系统采用了无损检测技术。该系统可以 动作，将水果推人对应的槽料口。输送机构由传送 使大小分级等一次完成，其机械设备主要起传输作 带、三相电机和变频器组成。执行机构由光电传感器 用，使得分级过程得到了大大简化M1。我国在水果分 和推料气缸组成。MATLAB以及组态王组成上位机 级运用于工业现场的还不多，大多集中于理论研究， 系统，MATLAB对采集的图像进行分析处理后得到水 因此需要针对水果自动检测分级与控制一体化系统 果的等级返回到组态王中，由组态王控制PLC实现需 进行进一步研究，整合各领域研究成果，开发出满足 要的分级动作，同时组态王能够实时地监控系统的运 国内工业生产要求的水果在线分级系统。 行状况。系统原理图如图l所示。 本文提出一种基于PLC和组态王的水果分级系 统。该系统能够实时检测水果的大小、颜色、形状和 缺陷点等品质，再根据预定标准评定水果的等级，并 对水果进行自动分级卸料。由三菱PLC和组态王组 成的水果分级系统使设备操作简单，运用组态王作为 上位机软件与PLC进行数据通信，实时性好，易于扩 充，提高了系统的自动化水平。 1．摄像机2．水果3．光源4．光电传感器5．传送带6．执行机构 图1系统工作原理图 收稿日期：2012-10-08 The ofthe Fig．1 principlegradingsystem 109) 基金项目：苏州市科技计划项目(SYN201 根据系统的工作原理图可以设计出水果自动分级 作者简介：朱培逸(1980一)，