物联网智能视频接入终端.docVIP

物联网智能视频接入终端 (1.西安电子科技大学， 陕西 西安 710071; 2.陕西电子工业研究院， 陕西 西安 710065; 3.郑州市城市建设投资集团有限公司， 河南 郑州 450000) 摘 要：通过智能视频分析系统(Intelligent Video System，IVS)可在计算机图像分析技术的基础上，完成场景中背景和目标的分离任务，进而完成分割目标的追踪、定位与识别。为了在物联网的架构上实现多个智能视频终端的互联，并在此基础上实现多目标的动态感知，文中从嵌入式智能视频处理的角度，探讨了基于网格的智能行为分析系统的结构和功能，给出了一个具体的视频增强处理的实例和嵌入式智能相机的架构。 关键词：智能视频分析； 物联网； 网格； 智能相机； 嵌入式系统 0 引 言 智能视频分析系统(Intelligent Video System，IVS)大多利用计算机的图像分析技术来完成将场景中背景和目标分离的任务，并进一步完成目标分析、追踪、定位，进而进行目标识别的更复杂的相关任务。随着嵌入式DSP和FPGA技术的发展，在采用高清传感器取代传统的摄像机加图像板卡的基础上，取而代之的是具有网络接入功能的智能相机(Smart Cameras)。 智能相机中集成的各种智能视频分析技术包括目标入侵检测算法、目标跟踪算法，低照度图像增强算法、图像去雾算法等等。同时，每一个智能相机均可通过自组织的组网技术连成一体，每一个智能相机都是一个节点，通过成百上千个智能相机构成一个可以适应城市监控体系、紧急救援和应急联动、甚至是战场环境分析的分布式智能网格系统，从而对目标进行大范围的准确追踪、定位和识别。 特别指出，利用智能相机作为终端接入的物联网\[1\]系统架构和应用研究在国内外尚不多见。特别是基于视频分析的智能感知系统的研究在我国的某些领域还属于空白。因此，本文将探讨基于智能相机的网格物联网，并将其用于智能交通、预警、安防、消防、安全生产监督管理、航空航天和军事信息一体化建设等应用中\[26\]。 通过将多个智能相机组成的阵列部署在现场，并与设在相关载体上的传感器有机融合，然后通过实时数据采集与分析、监视信息的分布式获取，即可形成全方位、全时域的多维监视、预警和管理体系。 与传统的基于传感器架构的物联网结构不同，使用智能相机作为接入节点的嵌入式网格系统具有可重构和自组织能力。智能相机不仅可以把过去需要长时间才能完成的目标信息的处理和传送任务压缩到几分钟甚至几秒钟，还可以通过大规模节点部署来有效避免盲区，故为防汛、消防、预警和应急联动提供了精确的实时目标定位信息。同时，其感知能力也不会因某一节点的损坏而导致整个监测系统的崩溃。 1 智能视频分析网格节点 本项目利用智能相机来作为信息分析系统的接入终端。每一个智能相机就是一个网格的节点。智能视频分析网格节点如图1所示，在图1中，前端视频采集主要使用面阵可见光CCD或者红外图像传感器来完成视频信号的采集，然后输出数字信号到视频编码板。视频编码板使用TI公司的DSP进行实时高效的H.264压缩编码并作为原始图像记录，视频分析板则把输入的视频流通过后续的TI公司的DSP进行相应的视频处理分析。 智能视频分析网格节点框图由于高清智能相机的强大分析能力和物联网结构相对复杂和信息量大等特点，一个系统很可能同时需要视频的多种处理方式，例如智能交通中的偷、盗、抢和套牌车辆的识别和跟踪，可能需要分析和识别很多同时在高清晰图像中出现的其他车辆。因此，需要设计出可以同时级联多达八块DSP视频分析板的设计方案。各个DSP之间既可以级联工作，也可以同时并行工作。 每一块视频分析板的底层硬件系统设计都是一致的，只需给不同板子加载不同的处理算法，便可实现不同的处理功能，例如，第一块加载夜间低照度图像增强算法、图像去雾算法，第二块可以加载在完成去雾处理后实现目标的准确跟踪和定位算法，第三块加载红外目标检测和跟踪算法，完成夜视目标识别功能等。每一个智能相机均配备有无线、有线和3G网络接口。 2 基于网格的分布式物联网技术框架 传统物联网\[2\]的“技术体系”框架如图2所示，它包括感知层技术、网络层技术、应用层技术和公共技术。但是，笔者在研究与交流中发现\[13\]，许多工程人员在理解“物联网的构架”时，常常与图2所示的“技术框架”混淆在一起。 物联网技术框架物联网的构架应当是以“服务”为最终目标的、具有网络特征的硬件和软件系统。针对不同行业而言，其硬件特征和网络结构也千差万别，但其共同的“技术框架”均可以描述成图2所示的各类“基本元素”。 因此，与传统物联网\[3\]不同的是，基于智能视频的网格物联网\[6\]在具体的应