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《公路施工机械》课程 第三章装载机 3-4装载机工作装置液压系统 引言：工程机械液压系统的重要性 机械、电子（计算机） 、液压三者相结合的“机电液”一体化技术—— 电子是神经 液压是肌肉 机械是骨头 教 学 内 容 装载机工作装置组成及工作原理 工作装置液压系统组成 工作装置液压系统组成元件 工作装置液压系统故障维修 教 学 要 求 了解工作装置液压系统组成及基本工作原理 掌握控制阀系统压力的调试方法 掌握工作装置液压系统故障维修知识 教 学 重 点 装载机工作液压系统组成及工作原理 工作装置液压系统元件结构及作用 教 学 难 点 工作装置液压系统故障诊断与排除 一.装载机工作装置组成及工作原理 1.装载机工作装置组成：为反转六连杆机构 一.装载机工作装置组成及工作原理 2.装载机工作装置四个基本动作 (1)动作之一——铲装物料工况：动臂下降、铲斗前推插入料堆 ——泥土、砂、碎石等松散物料 ——对II级以下土壤轻度挖掘 一.装载机工作装置组成及工作原理 2.装载机工作装置四个基本动作 (2)动作之二——装载运输工况：动臂抬平、铲斗收平 ——运距在50米以内生产效率最佳 一.装载机工作装置组成及工作原理 2.装载机工作装置四个基本动作 (3)动作之三——装载举升工况：铲斗收平、动臂举升至最大高度 ——斗升至最高位置高度K:5005mm ——三项和时间（≤13s）之一：满载动臂提升时间：≤7s ——三项和时间之二：动臂下降时间：≤4s 一.装载机工作装置组成及工作原理2.装载机工作装置四个基本动作 (4)动作之四——翻斗卸料工况：动臂举升至最大高处、铲斗前倾卸料 ——卸载高度H:2900mm ——卸载距离S:1000mm ——三项和时间之三： 铲斗前倾时间：≤2s 一.装载机工作装置结构及工作原理 3.工作装置液压系统主要组成 液压泵 多路换向阀 举升油缸、翻斗油缸 液压油箱 滤清器、液压管路及接头等 一.装载机工作装置组成及工作原理 4.工作装置液压系统工作过程 油泵从油箱吸油，高压油经多路阀到举升油缸或翻斗缸油腔 一.装载机工作装置组成及工作原理 4.工作装置液压系统工作过程 操纵多路阀手柄控制动臂升降或铲斗翻转，实现装载举升、装载运输、装载举升、翻斗卸料四个循环动作 一.装载机工作装置组成及工作原理 一.装载机工作装置组成及工作原理 一.装载机工作装置结构及工作原理 5.操纵控制方式 直接操纵型 先导操纵型 二.工作装置液压系统组成 （★——重点） 1. 工作液压系统各元件组成图 二.工作装置液压系统组成 2 .工作装置液压系统原理图 三.工作装置液压系统组成元件 （★——重点） 1.工作油泵1）结构——齿轮定量泵 三.工作装置液压系统组成元件 1.工作油泵 三.工作装置液压系统组成元件 2. 多路换向阀 （2）装载机多路换向阀安装图 三.工作装置液压系统组成元件 （3） 多路换向阀剖视图之一 三.工作装置液压系统组成元件 （3） 多路换向阀剖视图之一 （4）多路换向阀剖示图之二 2）多路换向阀内置阀（1）溢流阀——安全阀 （2）过载补油阀 （2）过载补油阀 三.工作装置液压系统组成元件 3. 液压油缸 三.工作装置液压系统组成元件 4. 液压辅助元件 四、工作装置液压系统故障诊断与排除 （★——难点）  2、常见故障及排除方法 1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢 2、常见故障及排除方法 1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢 2、常见故障及排除方法 1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢 2、常见故障及排除方法 1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢 2、常见故障及排除方法 1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢 2、常见故障及排除方法 1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢 2、常见故障及排除方法 1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢 2、常见故障及排除方法 小 结 目标测试题 翻斗油缸 举升油缸 摇臂 铲斗 拉杆 动臂 举升油缸 数量-缸径×行程（mm）：2-150×757 油缸伸——动臂举升；油缸缩——动臂下降 翻斗油缸 数量-缸径×行程（mm）： 1-180×505 油缸伸——铲斗后收；油缸缩——铲斗前翻 主要辅助元件： 油箱、滤油器、散热器、 高压胶管、接头、压力表等 油箱 散热器 胶管接头 滤油器 1．系统使用与维护 缸、泵、阀等元件相对运动件间的配合间隙很小 液压元件中有很多的阻尼孔和缝隙式控制阀口等，如果油中混入污物，油污精度≥20μm,就会堵塞这些小孔和缝隙，划伤配合表面，使泄漏增加，甚至使阀芯卡死，造成元件的动作失灵，产生振动和噪声，使系统不能正常工作。 液压系统使