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美国首艘商业货运太空舱发射“龙”太空舱是第一艘与国际空间站对接的商业太空舱，也是航天飞机退役后美国首次向国际空间站运送货物。 北京时间5月22日15时44分，美国空间探索技术(SpaceX)公司的“龙”太空舱搭乘“猎鹰”9(Falcon 9)火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角发射升空。5月26日0时2分，“龙”太空舱与国际空间站成功对接。这是第一艘与国际空间站对接的商业太空舱，也是航天飞机退役后美国首次向国际空间站运送货物。 任务概况 按预定程序，搭仔约460千克货物的“龙”太空舱在发射后10分钟后抵达预定初始轨道，打开太阳能电池板，并进行一系列发动机点火操作，开始驶向国际空间站。在该飞行阶段，“龙”太空舱将进行卫星定位、自由漂移试验和“中止任务”演示。飞行第三天，“龙”太空舱通过变轨抵达距离国际空间站2.5千米的正下方轨道，并利用超高频通信单元与空间站建立通信。“龙”太空舱还测试了“相对GPS系统”，即通过测定太空舱与空间站的相对位置进行定位。该测试阶段完成后，“龙”太空舱进行了多次机动并最终抵达距离空间站7—10千米的后方轨道位置，为太空舱与空间站的次日对接做好准备。 5月25日，“龙”太空舱根据地面指令抵达距空间站250米的地方并进行激光雷达系统测试。该测试通过比较“龙”太空舱收到的激光雷达图像与“龙”太空舱的热成像仪，来确认“龙”太空舱的位置和速度。地面控制人员和空间站上的航天员协同进行了太空舱的轨道保持测试，以验证太空舱的加速和制动性能，最终“龙”太空舱飞行到距离空间站30米的位置并自动停泊。测试完成后，“龙”太空舱继续飞行到10米捕获点，国际空间站上的航天员利用长达17.6米的机械臂捕获“龙”太空舱。明26日0时2分，“龙”太空舱与国际空间站完成对接。15时53分，国际空间站上的航天员打开舱口开始卸载货物。除了部分食物、衣物等日常用品外，龙太空舱还携带了一组由学生设计的实验项目，主要针对微重力对物理、化学及生物系统的影响开展研究。 “龙”太空舱将于5月31日与国际空间站分离。空间站航天员将操作机械臂使太空舱到达距离10米的释放点并释放太空舱，之后装载约620千克物品的“龙”太空舱将采取一系列发动机点火操作，进行轨道机动，以驶离空间站。休斯顿任务控制小组将确保“龙”太空舱从一个安全的轨迹驶离。约4小时后，“龙”太空舱将进行持续约7分钟的发动机点火，以脱离空间站轨道。之后，“龙”太空舱需要飞行大约30分钟以重新进入地球大气层，并于23N425~溅落在距离美国西海岸约450千米的太平洋海域。 此次发射原计划在5月19日进行，但在发射进入倒计时后起飞前0.5秒被迫中止。NASA电视台直播画面显示，发射进入lO秒倒计时程序时，尚未出现异常，倒计时已进入“0”秒，但“猎鹰”9火箭下方出现了3秒左右的火焰烟雾后旋即熄灭，火箭仍停留在发射架上。随后，NASA与SpaceX公司联合召开了新闻发布会。SpaceX公司总裁格温?肖特韦尔称，此次发射出现意外，但并非失败，而是发射中止。“猎鹰”9火箭的9台发动机进行了有名无实的点火，5号发动机燃烧室压力起初正常，但突然升高。压力值异常引发起飞前0.5秒发射中止。经过检查，工程师发现有一处单向止回阀出现故障，并对这个故障阀门进行了更换。 “猎鹰”9火箭和“龙”太空舱概况 “猎鹰”9火箭高54.9米，直径3.6米，为两级液体运载火箭，采用液氧／煤油燃料，第一级使用了9台“灰背隼”(Merlin)发动机。第二级采用了1台增强型“灰背隼”发动机。该增强型发动机直接衍生自第一级上安装的“灰背隼”发动机，但有两次启动能力。空间探索技术公司通过大幅提高喷管的膨胀比(117：1)，弥补了液氧／煤油发动机存在的不足，使用简单、低廉的方法获得了预期的真空比冲，由此避免了专门研制先进低温上面级(即氢氧发动机)。由于火箭的一、二级采用了很多相同的材料和制造技术，因此节省了设计和制造成本。此外，“猎鹰”9可以采用外径达到5.2米的大型整流罩，这一直径介于“德尔塔”4和“宇宙神”5两种渐进一次性运载火箭(EELV)之间，加上上面级能够提供足够的加速度，“猎鹰”9具有很强的载荷适应性。 “猎鹰”9火箭从卡纳维拉尔角发射场发射时，近地轨道(LEO)运载能力为10450千克，同步转移轨道(GTO)运载能力为4540千克；而从纬度较高的夸贾林环礁发射时，“猎鹰”9的LEO运载能力为8560千克，GTO运载能力为4680千克。 2010年6月5日，“猎鹰”9火箭进行了首次发射。火箭从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空，并于9.5分钟后将“龙”太空舱的实体模型送入250千米高、倾角34.5度的预定轨道。这是美国商业轨道运输服务(COTS)计划下开发的商业运载火箭进行的首次飞行试验。