基于tms320lf2407的步进电机控制系统 control system of step motor based on tms320lf2407 chip.pdfVIP

步进电机控制系统 王 萱1，王挺峰2，于涌2 (1．山东滨』Ij学院，山东滨州256603； 2．q-国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033) 【摘要】步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件，具有十分广泛的用途。本文从工程应用的角度出发， 以TMS320LF2407DSP芯片作为控制核心．结合专用步进电机驱动器，设计了一套可同时控制8个电机，且 DSP芯片为 具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统。文中对控制系统中有关以TMS320LF2407 核心的步进电机控制器的软、硬件设计与开发进行了重点介绍。该控制系统目前已在多个工程项目中得到应 用。 关键词：控制器：步进电机；DSP；位移控制；调速 中图分类号：TP23 Control of MotorBasedonTMS320LF2407 Step Chip