基于角度余切值的多被动传感器数据关联 data association based on the cotangent of angles in multiple passive sensors.pdfVIP

基于角度余切值的多被动传感器数据关联 data association based on the cotangent of angles in multiple passive sensors.pdf

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基于角度余切值的多被动传感器数据关联 data association based on the cotangent of angles in multiple passive sensors

第32卷第10期 电子与信息学报 Vbl.32NO.10 ElectronicsInformation 2010年10月 Journalof Technology 0ct.2010 基于角度余切值的多被动传感器数据关联 田野 姬红兵 欧阳成 (西安电子科技大学电子工程学院西安710071) 摘要:本文针对被动多传感器的量测数据关联问题,提出一种新颖的基于角度余切值的快速数据关联算法。该算 法直接采用角度信息进行数据关联,不需要计算异面直线之间的距离,避免了将角度换算成距离,有效提高了计算 效率。首先通过方位角与俯仰角检测对所有可能关联组合进行筛选,然后采用指示函数法对候选关联集进行分析, 挑选出正确的关联组合。仿真实验表明,该算法在不影响性能的前提下,运算时间上明显少于传统算法。 关键词:目标定位;数据关联;被动传感器:角度余切值 中图分类号:TN953,TP391 文献标识码:A DOh 146.2009.01490 10.3724/SP.J.1 DataAssociationBasedOilthe of Cotangent in PassiveSensors AnglesMultiple TianYe JitIong-bingOuyang Cheng Electronic (Schoolof Engineering,XidianUniversity,Xi’口竹710071,China) Abstract:Inconsiderationofthemeasurementdataassociationof noveldata multiple sensors,a problem passive associationbasedonthe of is the algorithm cotangentanglesproposed,whichimprovescomputingefficiencyby theconversionfrom tothe withthe information distancesof beelines dealing angle directly,thus angles dissenting is associations8xescreenedazimuthtestandelevation the avoidable.Firstly,allpossible by angle angletest,then indicatedfunction isusedtoselectthecorrectassociationfromthesetofcandidates.Thesimulation analysis resultsshowthatthe ismuchfasterthantheconventionaloneswithoutthedecreaseof

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