基于卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法 target tracking algorithm based on the kalman particle filter.pdfVIP

奄a叶谯2013年第26卷第8期 Electronic Sci．＆Tech．／Aug．15．2013 基于卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法 万顷浪1，张殿福2 摘要 目标跟踪在计算机视觉领域有着重要的应用。文中在对运动目标跟踪算法进行研究之后，应用卡尔曼粒 子滤波算法进行运动目标的跟踪，同时利用Matlab对卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法及卡尔曼粒子滤波算法进行了实 验仿真。实验结果表明，运用卡尔曼粒子滤波算法能够更快、更准确地对运动目标进行跟踪，可将其广泛应用于目标 跟踪中。 关键词卡尔曼粒子滤波；目标跟踪；Maflab 中图分类号TP301．6文献标识码A 文章编号1007—7820(2013)08—007—04 BasedontheKalmanParticleFilter TargetTrackingAlgorithm WAN Dianfu2 Qinglan91，ZHANG ofGraduate of 7 CAPF，Xi’an10086，China； (1．Brigade Management，EngineeringUniversity andInformation of 2．Equipment TechnologyInstitute，EngineeringUniversity Abstract has inthefieldof vision．Inthis de- Targettrackingveryimportantapplications computer paper，a tailed ismadeofthe whichKalman filter is to study movingtargettracking algorithm algorithm，after particle applied track simulationsareconductedontheKalmanfilter fil— movingobjects．Matlabexperimental algorithm，theparticle ter andKalman filter resultsshowthattheKalman filter algorithm particlealgorithm．Theexperimental particlealgo- rithmisfasterandmoreaccuratein a canbe usedin trackingmovingtarget，andwidely targettracking． Kalman Keywords filter；target particle tracking；Matlab 目标跟踪，就是确定视频序列中每幅图像运动目 标的位置，建立起运动目标在各幅图像中的联系。其 在时域内采用递归滤波对系统状态进行最小均方误差 中，运动目标速度过快，目标发生遮挡以及跟踪的实时 估计的方法，根据系统以前的状态对下一个状态作最 性问题，是跟踪技术的难点…。运动目标跟踪算法的 优估计，预测时具有无偏