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基于三轴加速度传感器的信息采集智能车 information collection smart car based on triaxial accelerometer
第21卷第10期 电子设计工程 2013年5月
V01．21 No．10 Electronic
DesignEngineering May．2013
基于三轴加速度传感器的信息采集智能车
王国军，刘霞，殷海双，庞智辉
(东北石油大学黑龙江大庆163318)
摘要：为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求。提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设
计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车
的运行状态。软件部分采用C语言进行编程，能够实现对环境参数的采集、回传、显示和采集车的控制。通过实际测试
表明，该采集车具有操作简便、测量精度高、环境适应性强的特点，达到了设计要求。
关键词：三轴加速度传感器；无线控制；环境参数测量；智能车；STM32
中图分类号：11P242．6 文献标识码：A
Informationcollectionsmartcarbasedontriaxialaccelerometer
WANG Xia，YIN Zhi-hui
Guo-jun，LIUHai-shuang，PANG
Petroleum 16331
(Northeast Univers蚵，Daqing8，China)
Abstract：Intoachievea environmentfordetectionandremotecontrolis triaxial
order demand，a
high-risk simple
accelerometer-basedinformationcollectionsmartcar hardwareandsoftware hardware
design，andcompletesystem design．The
ofthe thewirelesscommunicationtocollectthe stateoftheexternalenvironmental
portion system，mainlythrough operating
andcontrol Carsoftware theC is toachievethe
language，it
parameters acquisition part，usingprogramming possible
ofenvironmental to controlandcollection theactual
test，the
acquisition parameters，returndisplay vehicles．By acquisition
has achievethe
vehiclea accuracy，environmentaladaptability，anddesignrequirement．
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