基于网格靶标快速高精度摄像机标定方法 vision model calibration based on grid target.pdfVIP

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2017-08-21 发布于上海
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基于网格靶标快速高精度摄像机标定方法 vision model calibration based on grid target.pdf

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基于网格靶标快速高精度摄像机标定方法 vision model calibration based on grid target

第33卷第11期光电工程 2006年11月 Opto-ElectronicEngineering 文章编号：1003—501X(2006)11—0057一04 基于网格靶标快速高精度摄像机标定方法张洪涛，段发阶，王学影，叶声华 (天津大学精密测试技术和仪器国家重点实验室，天津300072) 摘要：本文针对单摄像机成像特点，首先建立其实际成像数学模型，为快速高精度的标定摄像机参数，靶标采用平行网格线靶标，有效利用直线的平行}生约束条件，可高效的求取目标点，此种方法先求解摄像机纵横比，然后利用参数分离的方法通过迭代求解其余模型参数，从而简化了求解过程，将标定结果与TSai法相比较可知，标定精度相当。关键词：标定；数学模型；畸变系数；高速摄像机中图分类号：11N247 文献标识码：A Visionmodelcalibrationbasedon gridtarget zHANG Fa-jie，WANG Hong-tao，DUAN Xue-ying，YESheng．hua Lnb (、StnteKey o彳Pt．ecisionMenstlring1rechnotogy＆Instrtlmen括，刀口形扔己励fVP坶f纱，乃删砌300072，C协切口) Abstract： tothecharacteristicof actualmath—modelis According imagingbysln91ecamera，the establjshed of restrictionof aremadeof ofintersectionof nrstly．Becauseparallel lines，targets points lines，theref．oreobject canbeobtained tocalibratecamera with parallel points efnciently parameters and ratioofcameraisachieVedandtheniteratiVemethodisusedto highspeedhighprecision．Aspect solVeothermodel basedon s01ution parameters parametersseparation，whichsimplifies process． showthe andultra results highprecision f如t ofourmethod ExperimentalconVincingly performance wiIh‘rSaimethod． compared words： cameras Calibration；Math—model；Aberrance Key coefficient；High-speed 引言摄像机标定是视觉检