嵌入式期末总复习概要.ppt

一、GPIO功能描述 GPI/O端口相关寄存器 两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)， 两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)， 一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)， 一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR) 一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。 ─输入浮空 ─输入上拉 ─输入下拉 ─模拟输入 ─开漏输出 ─推挽式输出 ─推挽式复用功能 ─开漏复用功能 一、GPIO功能描述 一、GPIO功能描述 复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式： CNFx[1:0]=01b， MODEx[1:0]=00b 1、通用I/O(GPIO) I/O端口作为数字输入口可模拟输入口容忍的输入电压：5V，VDD 1、通用I/O(GPIO) 当作为输出配置时，写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。可以以推挽模式或开漏模式(当输出0时，只有N-MOS被打开)使用输出驱动器。 输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。 所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，它们可以被激活也可以被断开。 1、通用I/O(GPIO) 2、单独的位设置或位清除 当对GPIOx_ODR的个别位编程时，软件不需要禁止中断：在单次APB2写操作里，可以只更改一个或多个位。 这是通过对“置位/复位寄存器”(GPIOx_BSRR，复位是 GPIOx_BRR)中想要更改的位写’1’来实现的。没被选择的位将不被更改。 三、中断和事件 一、中断和事件 对于互联型产品105和107系列，外部中断/事件控制器由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成； 对于其它产品，则有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。 一、中断和事件 1、多达19/20个产生事件/中断请求 ● 80个/112 I/O作为EXTI线0.15 （【中文】STM32F系列ARM内核32位高性能微控制器参考手册V10_1.pdf-P137） ● EXTI线16连接到PVD输出 ● EXTI线17连接到RTC闹钟事件 ● EXTI线18连接到USB唤醒事件 ● EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品) 一、中断和事件 2、两种设置模式 ● 中断模式 ● 事件设置模式 3、独立触发 ● 上升沿 ● 下降沿 ● 上升和下降沿 ● 可屏蔽每个事件中断线 4、每个中断线都有专用的状态位 一、中断和事件 5、最多可产生19个软件中断和事件请求 6、最小脉冲宽带:1 * TPCLK2(高速APB信号) 7、EXTI被映射到高速APB（ APB 2）上，以节省进入外部中断服务程序的时间 STM32F10xxx微控制器的看门狗 启动方式： 通过选项字设定：硬件或软件启动； 基本特色： 自由运行的递减计数器； 内部独立的低功耗时钟LSI提供时钟，即使主时钟失效，看门狗仍处于激活状态； 一旦启动独立看门狗，就不能停止(LSI也不能被禁止)； 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位；在电源稳定期间，即使系统进入STOP和STANDBY模式，独立看门狗复位能将系统从STANDBY模式唤醒。 IWDG主要性能 ● 自由运行的递减计数器 ● 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作) ● 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位 IWDG模块的功能框图 如果用户在选择字节中启用了“硬件看门狗”功能，在系统上电复位后，看门狗会自动开始运行；如果在计数器计数结束前，若软件没有向键寄存器写入相应的值，则系统会产生复位。 STM32的通用定时器 通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。 TIMx主要功能 ● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值 ● 4个独立通道： 输入捕获 输出比较 PWM生成(边缘或中间对齐模式) 单脉冲模式输出 TIMx主要功能 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的