嵌入式作业题答案概要.doc

第1章 嵌入式系统概述 什么是嵌入式系统？嵌入式系统的组成？ 答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。μCLinux、Windows Embedded CE、Windows Embedded Compact 7、μC/OS-II、μC/OS-III、VxWorks、eCos等。 列举身边的嵌入式应用产品？ 嵌入式系统的设计可以分成个阶段：分析、。 ARM Cortex-M3体系结构采用哈佛总线结构，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行进行。 CM3寄存器分为通用寄存器，包括R0~R15。和特殊功能寄存器，包括程序状态寄存器、异常屏蔽寄存器、控制寄存器。 寄存器R13是堆栈指针寄存器。 寄存器R14是程序连接寄存器。 寄存器R15是程序PC。 CM3的堆栈指针分为__MSP__、__PSP_。存储器堆栈堆栈分为：向上生长（即向高地址方向生长）的递增堆栈；向下生长（即向低地址方向生长），称为递减堆栈。堆栈指针指向最后压入堆栈的有效数据项，称为满堆栈；堆栈指针指向下一个数据项放入的空位置，称为空堆栈。试判断CM3属于递减堆栈堆栈和满堆栈堆栈。 在CM3中记录程序状态的寄存器是___xPSR____。都分别有些什么状态_应用状态、中断状态、可执状态。 PRIMASK寄存器的作用是___中断屏蔽寄存器____。 寄存器CONTROL的作用是控制处理器工作级别及堆栈切换 。 CM3支持的4GB存储空间被划分成：CODE、片上RAM、片上外设、片外RAM、片外外设、内核私有6个区域。 CM3中有一个位绑定区分别位于片上RAM和片上外设区，其大小为1M字节，由32M字节空间的位绑定别名区来访问。 CM3支持16种系统异常，和240种外设中断。 SysTick是一个___24_____位的系统定时器。通常的功能是_作为操作系统时钟__。 第3章STM32基础及最小系统设计 STM32F103RBT7芯片的在片Flash存储器有 128KB 字节，在片SRAM存储器有 20KB 字节。 STM32F103RBT7芯片工作时电源电压是 3.3 V。 STM32最小系统电路包含：MCU芯片、电源电路、时钟电路、复位电路和启动设置电路。 连接在APB1上的设备有：电源接口、备分接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、WatchDog、Timer2、Timer3和Timer4。 连接在APB2上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、I/O（PA~PE，第二功能I/O） 。 假定STM32F103单片机外部振荡器是8MHz。执行下列程序。 void BSP_Init(void) { RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); // PCLK2 = HCLK=72MHz RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); // PCLK1 = HCLK/2 =38MHz RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK = SYSCLK =72MHz RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); // PLLCLK = 8 * 9 = 72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE); // Enable PLL while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)； // 等待 PLL就绪 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); // 设置PLL作为时钟源 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)； // 等PLL时钟源启动就绪 } } 请问，上述程序执行后，HCLK= 72MHz ，PCLK1= 38MHz ，PCLK2= 72MHz ， 利用Cortex-M3内核的24位定时器(SysTick)，定时10ms，请计算初值并写出初始化程序，SysTick配置函数：uint32_t SysTick_C