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蓝牙技术在伺服控制系统中的应用研究 study on application of bluetooth in servo control system.pdf

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蓝牙技术在伺服控制系统中的应用研究 study on application of bluetooth in servo control system

光机 电信 息 第27卷 第 11期 OME Information Vol.27 No.11 文章编号 :1007-1180(2010)11-0074-04 蓝牙技术在伺服控制系统中的应用研究 吴庆林 , 王显军 (中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033) 摘 要 : 为减少复杂伺服控制系统布线 , 增加系统布局的灵活性 , 本文设计了利用蓝牙无 线通讯技术实现部 分信号传输的伺服系统 , 并通过试验对其通讯能力进行了测试 。 结果表明 , 该系统的传输误码率为 3.98 PPM , 平均传输延迟<20 ms , 系统的可靠性高, 实时性好 , 能够达到预期的设计目的 。 关键词 : 蓝牙 ; 无线通讯 ; 伺服控制系统 中图分类号 : TN928 文献标识码 : A DOI : 10.3788/OMEI0074 Study on Application of Bluetooth in Servo Control System WU Qing-lin , WANG Xian-jun , , (Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences Changchun 130033 China) Abstract: In order to reduce wiring complexity and increase layout flexibility of the servo control system, a servo sys鄄 tem in which part of the signal transmitted by bluetooth wireless communication technology was designed. The abili鄄 ty of communication of the system was tested by experiment. The results showed that the system had a low error transmission rate, transmission efficiency and better real-time, achieving the design purpose. Keywords: bluetooth; wireless communication; servo control system 变得越来越复杂 , 为保证整个系统的协调运转 , 伺 1 引 言 服系统往往需要增加相应的主控单元 , 由主控单元 随着伺服控制系统功能的不断增强 , 其结构也

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