基于SGA3722型矿用汽车动力学仿真.pdfVIP

学兔兔 SGA3722型矿用汽车动力学仿真 成 林，张文明 (北京科技大学土木与环境工程学院) ：． 摘 要：基于多体动力学理论，借助ADAMS仿真软件建立SGA3722型矿用汽车的整车动 力学仿真模型，验证整车的稳态转向特性，模拟矿区非平整路面和越障等典型工况下的整车动慈 力性能。确定矿车在各种极限工况下动载荷的分布情况，摒弃以往依靠设计者的经验和类比相 同吨位矿车参数来确定各静载荷的设计弊端。借助计算机仿真工具，减少矿用汽车的制造成本， 缩短开发周期，提高产品质量，为矿用汽车整车设计提供了可靠的理论依据。 出 出筇 筇出筇 筇 出不出筇 芥 希 尔 筇 不 尔 筇 筇 筇． 筇 筇 尔 出尔 尔 乖 尔 关键词：矿用汽车；动力学仿真；油气悬架；悬挂缸 矿用汽车是露天矿山、水电工程、土建工程等专 部的阻尼孔和单向阀可以实现常规悬架的减振功 用道路上短距离运输的特殊工程车辆。目前已成为 能，结构简单而紧凑，能满足工程车辆在恶劣工况下 国内外深部露天矿开采物料的主要运输设备。随着 作业的性能要求。SGA3722型矿用汽车前后油气悬 钢铁行业的高速稳步发展，矿石产量年年攀升，矿用 挂缸的非线性参数在北京科技大学和首钢重型汽车 汽车需求量也迅速增长，但目前国内矿用汽车的研 制造厂联合研制开发的液压综合试验台测得 ，通 发工作还停留在经验设计的基础之上，设计师首先 过样条曲线输人到ADAMS仿真软件中，以ADAMS 根据矿车的吨位和矿区工况，估算各工况下各总成 仿真软件中的拉压弹簧阻尼器力学模型建立前后油 的载荷分布情况，然后参考国内外其他技术成熟的 气悬架的计算机仿真模型。前桥油气悬挂缸的上端 矿用汽车配置参数和设计者的实践经验来确定动载 通过关节轴承与车架前端铰接，下端与前桥相连；后 荷系数。这种设计方法已无法满足矿用汽车设计的 悬挂缸的上端也是通过关节轴承与车架尾部铰接， 发展需求。 下端与后桥壳体铰接(参见图3b)。 随着计算机技术的发展，如何利用计算机辅助 1．2 转向系模型 分析技术，在制造物理样车之前对矿用汽车产品进 SGA3722型矿用汽车转向系是全液压动力转 行性能仿真，减少制造成本、缩短开发周期、提高产 向。其前桥由轴管和左右轴叉组焊而成。转向梯形主 品质量是矿用汽车设计的重要课题 。本文以北京 要由液压动力缸、左右转向横拉臂、转向节臂和转向 科技大学与首钢重型汽车制造厂联合研制开发的 节等组成，其中液压缸的活塞杆两端与左右转向横 SGA3722型矿用汽车作为实际工程背景，建立 拉臂通过球头连接，左右转向横拉臂与转向节臂也 SGA3722型矿用汽车整车动力学仿真模型，模拟矿 是通过球头铰接。汽车直线行驶时活塞杆处于中位。 车在矿区路面和越障工况下动载荷的分布情况，为 汽车转向时，在液压动力作用下活塞杆可以向左或 矿用汽车设计提供可靠的理论依据。 向右移动130 mm的极限行程，汽车的转向轮即可 向左或向右转向，其转向系结构图和计算机仿真模