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学兔兔
汽印实用技术 20l4年第2期
设计研究 AUWOMOB I LE APPL I EO TEeHNOL0GY 20l4 NO.2
全电动轮汽车的转矩协调控制策略研究
王秀杰 ,陈勇 ,郑鑫 ,王伟
(1.北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192;2.辽源市工商学校,吉林 辽源 136200)
摘 要:本文从降低最大轮胎利用率、提高车辆附着稳定性的角度,在基于载荷的转矩协调策略
的基础上,提出了基于名义载荷的转矩协调策略。对该策略在所建立的非线性七自由度车辆动力
学模型中进行了前轮角阶跃输入工况下的仿真分析,效果较好。该策略对于全电动轮汽车转矩协
调策略的研究具有一定的参考意义。
关键词:全电动轮汽车;转矩协调策略;名义载荷
中图分类号:U469.72 文献标识码:A 文章编号:1 671—7988(201 4)02—75—06
Study On Torque Coordinated Control Strategy of AWID EV
Wang xiujie ,Chen yong ,Zheng xin ,Wang wei
(1.Beijing Information and Science and Technolgy University,Beijing 100192;
2.Liao yuan shi industry and commerce institution,Jilin Liaoyuan 1 36200)
Abstract:Aiming at reducing the maximum tire utilization and improving vehicle stability,a torque
coordination strategy based on nominal loads was porposed on based of torque coordination str~egy based on
load.The strategy was analyzed in nonlinear vehicle dynamics model with seven degrees of freedom on
condition of front wheel angle step input,and the results is good.The strategy has a certain reference value for
torque coordinated strategy ofAWID.
Key words:all wheel independent drive electric vehicle,torque coordinated strategy,nominal load
CLC NO.:U469.72 Document Code:A Article ID:1671—7988(2014102-75.06
效率高、转矩响应快速、精确易于获得等优点,受
_·I_‘-·_-
罱 到业内的重视。
全电动轮汽车是电动汽车的一种,它没有离合 全电动轮汽车的的转矩协调策略主要有两类:
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