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学兔兔
参I 匐 化
适用于电动汽车与电网互动的智能车载终端的设计
Design of intelligent vehicle terminal suitable for interaction between electric
vehicles and grid
储 毅，赵明宇
CHU Yj．ZHAO Ming—yu
(中国电力科学研究院南京分院，南京210061)
摘 要：电动汽车以其良好的环保效应和灵活多样的能源利用形式，已成为国际社会普遍公认的汽车工
业的重要发展方向之一。为实现电动汽车和电网之间的互动，使电网负荷趋于平衡，提高电网
利用率，本文研究并设计了一种适用于电动汽车与电网互动的智能车载终端设备。该智能终端
采用高端ARM平台和嵌入式android操作系统，通过CAN、3G、Internet等通信方式，实现电
动汽车与电网之间信息与能量的双向交互。本文在给出智能终端总体结构设计思路的基础上，
提出了相应的软／硬件架构技术、设计方法以及功能实现。该智能终端可以根据电动汽车与电
网的互动控制模式实现电动汽车充放电的统一部署，充分发挥规模化电动汽车的经济效益和社
会效益。
关键词：车载终端；电动汽车；互动；Android；CAN-Bus
中圈分类号：TM769 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(2Ol 3)01(1-)-oo59-o5
Ooi：1 0．3969／J．1ssn．1009-0134．201 3．01(上)．1 7
0 引言 运行。本文研究并设计的一种智能车载终端正是
大力发展电动汽车是我国 “节能减排”基本 实现电动汽车与电网之间信息和能量双向交互的
国策的要求。根据国家新能源汽车产业发展规 重要环节。终端提供了与车辆用户信息交互的界
划，计划2015年电动汽车规模提升至100万辆左 面，实时采集电池及整车状态信息，通过电网互
右 。如果以每辆车配置15kWh的电池计算，这 动协调控制系统获取电网的负荷、频率以及电价
等实时信息，同时接收来自电网互动协调控制系
些车载电池总容量达15000MWh。由于现有的电
动汽车充电方式都是即接 (入电网)即充方式， 统的指令，实现电动汽车充放电的统一部署。研
制中，本文从发挥电动汽车对电网用电质量的积
电动汽车接入电网后即刻充电，如果有半数的车
辆以10kW的功率同时充电，总的充电功率将达到 极影响和保证用户利益的角度出发，研究了车辆
及电池等关键参数监测方法及远程交互等关键技
5000MW。显然，此充电方式在负荷高峰时会进一
步增加电网的负担，增大电网调峰的困难，也不 术，提出了电动汽车充放电控制模式，在电动汽
能完全发挥规模化电动汽车在削峰填谷方面的积 车与电网互动领域具有广阔的应用前景。
极作用，给电网安全稳定运行带来新的挑战。 1工作原理
为了使电网负荷趋于平衡，提高电网利用 相对于整个电动汽车与电网交互网络而言，
率，减少电厂、输电、配电建设投资，必须实现
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