卡尔曼与粒子滤波在gps多径估计中的应用研究 performance of gps multipath-estimator based on kalman and particle filter.pdfVIP

第21卷 第4期 电子设计工程 2013年2月 !!!：兰! 塑!：兰 垦!皇里!竺里堡里呈!壅坠垦呈盘里!!堕里g !!坠：兰Q!! 卡尔曼与粒子滤波在GPS多径估计中的应用研究 胡永昌 (西北工业大学电子信息学院，陕西西安710072) 摘要：在多径环境下，GPS接收机码跟踪环的相关峰会产生严重的畸形。为了最大程度的削弱多径效应，多径估计 技术可以提供直射信号和反射信号的码偏分布，从而可以进一步根据码偏分布减少多径效应的干扰。基于MEDLL的 码环设计，本文增加了自适应滤波模块去提高估计精度．。我们使用GPS中频接收机采集实际信号。分析对比了卡 尔曼滤波和粒子滤波在GPS多径估计中的性能。结果发现，粒子滤波有很好的估计精度和抗噪性能。但耗费较大的 计算量；卡拉曼滤波可以快速的进行数据处理，其抗噪性能相比之下大大降低。 关键词：GPS接收机；多径估计；MEnLL；卡尔曼滤波；粒子滤波 中图分类号：TP228．4