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带2挡i_amt纯电动汽车的换挡控制_梁琼
汽 车 工 程
2013 ( 35 ) 11 Automotive Engineering 2013 (Vol． 35)No． 11
年 第 卷 第 期
2013190
*
2 I -AMT
带 挡 纯电动汽车的换挡控制
1 1 2 1 1，2
， ， ， ，
丽娜 海艳 炳钊
梁 琼 任 赵 高 陈 虹
(1. ， ， 130025 ; 2. ， 130025)
吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室 长春 吉林大学控制科学与工程系 长春
［ ］ ， 。
摘要 为提高纯电动汽车的驾驶舒适性和动力性能 提出一种新型的离合器后置式自动变速系统 它包括
， 。
无刷永磁同步电机 两挡机械式自动变速器和置于变速器后端的干式离合器 为使变速器的输出转矩在换挡过程
， ， PID
中平顺变化 在转矩相对电机和离合器进行线性前馈控制 在惯性相应用 控制器使离合器主从动盘的角速度差
。 AMESim ，
跟随期望的时间历程曲线 在 仿真平台上对该控制策略进行了验证 结果表明该换挡控制策略能保持变
， 。
速器输出转矩平顺变化 没有大的波动和动力中断
关 : ; AMT ; ;
键词 纯电动汽车 两挡 换挡控制 仿真
Gear Shifting Control of Battery Electric Vehicle with 2-Speed I-AMT
Liang Qiong1 ，Ｒen Lina1 ，Zhao Haiyan2 ，Gao Bingzhao1 ＆ Chen Hong1，2
1. Jilin University ，State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control ，Changchun 130025 ;
2. Department of Control Science and Engineering ，Jilin University ，Changchun 130025
［Abstract］ For enhancing the driving comfort and power performance of battery electric vehicle ，an inverse
automatic mechan
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