10t抓斗吊应用变频技术分析论文.docVIP

10t抓斗吊应用变频技术分析 于光实 (鞍钢建设集团公司机电分公司，鞍山114003) 摘 要：介绍了森兰SB70G系列变频器在10t抓斗吊上的应用及其取得的良好效果。 关 键 词：变频技术；抓斗；吊应用 随着变频技术的日益发展，其应用领域越来越广泛。2011年10月，应用森兰SB70G系列变频器改造了一台10t抓斗吊，从目前运行情况看，不仅运行平稳，电气及机械故障明显减少，而且节能效果显著。深受操作人员及维修人员的欢迎。 1 原抓斗吊电气控制系统 10t抓斗吊采用三相380V绕线型电动机拖动，电动机有关参数(见表1)。 电动机通过改变转子回路外接电阻值来减少启动电流，提高启运转矩，改变运行速度。这种控制方式有明显缺点，元器件多，控制复杂；机械振动大，各类机械及电气故障非常频繁；转子外接电阻耗能多。不仅增加了运营的设备成本，同时也增加了劳动力的成本。 2 10t抓斗吊应用变频器控制设计分析 (1)电动机的选择：森兰SB70G系列变频器是新一代低噪声、高性能型变频器，具有低速强驱动特性及启动转矩补偿性，实现了对电动机大转矩、高精度、宽调速、高可靠性的强大功能，抓斗吊车原电动机功率无须增大，保留原绕线型电动机。 (2)变频器容量的选择：由于绕线型异步电动机与通用的笼型电动机相比，绕组的阻抗小，容易发生由于汶波电流而引起的过电流跳闸现象，应选择容量稍大的变频器。小车，提升、开闭所需变频器容量按一台变频器给一台电动机供电计算(见式1)，大车所需变频器容量按一台变频器传动多台电机(并联)计算(见式2)[1]，经过分析计算后，确定选用400V森兰系列变频器，有关参数(见表2)。 Pcn≥31/2 KUmIm10-3kV·A (1) Pcn≥213Pcnl[1+(KS－1)Ns/NT] (2) 式中：Pcn——变频器额定容量／(kV·A)； K——电流波形的修正系数，PWM方式取1．05～1．1； Um——电动机额定电压，V； Im——电动机额定电流／A； Pcnl——连续容量；Pcnl=KPMNT(ηcosΦ) PM——负载要求电动机轴输出功率， PM≤11kW： η——电动机效率； cosΦ——电动机功率因数； Ns——同时启动的电动机台数，Ns=2； Nr——并联电机的台数，Nr=2； KS——电动机启动电流／额定电流；取KS=2。 (3)制动：制动一般分为机械制动和电气制动，为了保证停车准确及时，防止因电气故障停不下车特别是提升机构将自由下滑等，吊车上必须用机械制动，液压抱闸就是其中一种，液压抱闸由三相异步电动机驱动，其接线方法有两种方式(见图1)。 第一种方法，和电动机一起并接在变频器的输出端，其优点是接线简单使用电缆少。缺点是必须用提高低频电压的办法，使抱闸可靠释放；而电压的提高会使电动机过饱和，且变频器按u／f=C方式运行，在低频时系统将无法正常运转。 第二种方法，和变频器输入端一起并接于输入电源。其优点是液压抱闸电动机能在额定电压下运行。缺点是一旦变频器内部控制回路出现故障使变频器无法输出交流电压，而液压抱闸又正常打开，提升斗子自由下落，给设备和人身安全带来隐患。 经过比较选择了第二种方法。为了解决第二种接线方法中存在的问题，加了抱闸控制器，用于提升机构变频器，只有变频器有大转矩输出时，液压抱闸才能工作，以防提升斗子自由下落。 提升电动机除采用机械制动外还必须使用电气制动。在异步电动机因设定频率下降而减速时，如果轴转速高于频率决定的同步转速，则异步电动机处于发电回馈制动状态。运动系统中所存储的电能经逆变器回馈到直流回路，使滤波电容器的电压会因吸收这部分回馈能量而提高。如果回馈能量较大就需要制动电阻耗散这部分能量，使电动机制动能力提高，所以选择了厂家提供的与变频器容量匹配的放电部件及制动电阻。 (4)操作方法：改造后吊车操作方法与原来保持一致，大、小车采用凸轮控制器，控制其运转方向和速度(分快、中、慢三档)；提升、开闭电动机采用主令控制器控制运转方向和速度(分快、慢二档)。 (5)安全保护：设计中仍然保留原零位启动保护及各种限位保护。 SB70G系列变频器的自诊断及报警等保护功能齐全，一旦变频器内部保护功能动作而导致停机时有继电器开(闭)信号输出，为了防止故障的扩大，要求电源输入接触器及时断开。 3 调试中应注意的几个问题 (1)加速／减速模式的选择：SB70G系列变频器有直线、S型曲线两种加／减速方式。S型曲线功能主要是解决转矩冲击问题，使电动机在加速和减速时机械冲击小，变速平滑，这样的选择用于吊车提升、闭合，一方面减小吊车振动幅度，同时也能延长设备的使用寿命。 (2)加速／减速时间设定：加速／减速时间的选择决定了调速系统的快速性，如果选择较短的加速／减速时间会提高生产率；但是如果选择加速时间太短，系统可能无法