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励磁式直流电动机的故障。.ppt
二、学习资讯 2.6直流电动机的磁场 2.6.2 直流电动机的负载磁场电枢反应 ◆电刷在几何中性线时的电枢反应的特点: 1、使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响,每一个磁极下,一半磁场被增强,一半被削弱,物理中性线偏离几何中性线 角,磁通密度的曲线与空载时不同。 二、学习资讯 2.6直流电动机的磁场 2.6.2 直流电动机的负载磁场电枢反应 ◆电刷在几何中性线时的电枢反应的特点: 2、对主磁场起去磁作用 磁路不饱和时,主磁场被削弱的数量等于加强的数量,因此每极量的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部,主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高,铁心磁阻增大,增加的磁通少些,因此负载时每极磁通略为减少。即电刷在几何中性线时的电枢反应为交轴去磁性质。 如图规定各物理量的参考方向 电动势平衡方程 二、学习资讯 2.7直流电动机计算的基本方程 U=Ea+IaRa U为电枢电压;Ia为电枢电流;Ra为电枢回路中的总电阻;Ea为电枢电动势 如图规定各物理量的参考方向 转矩平衡方程 二、学习资讯 2.7直流电动机计算的基本方程 T2=T-T0 T为电动机电磁转矩;T2为电动机轴上输出的机械转矩;T0为空载转矩 功率平衡方程 二、学习资讯 2.7直流电动机计算的基本方程 Σp= pm+pFe+pCu+ps p1= p2+ Σp P1=pem+pCua P2= pem - pFe - pm - ps P2= pem - pFe - pm = pem - p0= P1- pCua - p0 直流电动机的工作特性主要是指转速特性和转矩特性。所谓转速特性是指加在直流电动机两端的电压不变时,电枢电流与转速之间的相互关系。而转矩特性则是指当加在直流电动机两端的电压不变时,电枢电流与电磁转矩之间的相互关系。当直流电动机工作时,输出的是电动机的转速和转矩,因此电动机的转速随电磁转矩的变化关系是很重要的特性,称为机械特性。 二、学习资讯 2.8直流电动机的工作特性 二、学习资讯 2.8直流电动机的工作特性 并励(他励)电动机工作特性 串励电动机工作特性 二、学习资讯 2.9直流电动机的控制 ◆直流电动机的启动 ※全压启动 全压起动又称直接起动,即直流电动机在启动时,给电动机加额定电压U直接启动电动机。 ※降低电源电压启动 采用晶闸管构成的可控整流电路作为直流电动机的可调电压电源。 ※电枢回路中串电阻启动 直流电动机的控制是指启动、调速、反转与制动控制。 二、学习资讯 2.9直流电动机的控制 ◆直流电动机的调速 ※改变电源电压U调速 ※减小主磁通Φ调速 ※在电枢回路中串入调速电阻调速 直流电动机的控制是指启动、调速、反转与制动控制。 二、学习资讯 2.9直流电动机的控制 ◆直流电动机的反转 改变直流电动机转向的方法有两种: ※改变主磁场的方向,即将励磁绕组与直流电源的接线对调,称为励磁绕组反接法,主要用于串励电动机中 ※改变电枢绕组中的电流方向,称为电枢反接法,用于并励电动机。必须注意:如果同时改变主磁场的方向和电枢绕组中的电流方向,则电动机转向不变 直流电动机的控制是指启动、调速、反转与制动控制。 二、学习资讯 2.9直流电动机的控制 ◆直流电动机的反转 【工程经验】改变转向的方法 在工程上虽然改变励磁绕组的电流方向也可达到改变转向的目的,并且励磁电流和电枢电流相比还小得多,设置开关和线路较方便,但一般不会被采用。其原因是,由于励磁绕组的匝数多、电感大,当从电源上将其断开时会因较大的电感产生较大的自感电动势,从而导致在开关的刀闸上或接触器的触头上产生较大的电弧,使触电烧损,同时也容易将励磁绕组的绝缘击穿。若改变方向是在断电停机以后进行,则可利用改变励磁绕组接线方向的办法。 直流电动机的控制是指启动、调速、反转与制动控制。 二、学习资讯 2.9直流电动机的控制 ◆直流电动机的制动 ※再生制动 所谓再生制动是电机此时处于发电机状态下运行,将发出的电能反送回电网。 ※能耗制动 将电机的电枢绕组从电源上切除(磁极绕组仍接在电源上),电机靠惯性将继续转动,此时电机已处于发电机状态运行,但并不是将电能反送回电网,而是消耗在制动电阻R发热上。 ※反接制动 反接制动的原理实际上是与反转原理是一样的,利用改变加在电枢绕组上的电压方向或改变励磁电流的方向,从而使电磁转矩T反向成为制动转矩。 直流电动机的控制是指启动、调速、反转与制动控制。 项目2 直流电动机基础 1.学习要求 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理,讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向 及改善换向方法,从应用
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