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第7讲 S7-200系列PLC的编程基础 本讲内容： ? 5.4 SIMATIC S7-200系列PLC 的内部元件 ? PLC的梯形图语言 学习说明 ： 本讲是学习PLC的编程基础。重点掌握： PLC的指令构成。 S7-200系列PLC的内部元件 （ 11个：符号、梯形图中绘法、工作原理） PLC的梯形图 ：要素4个，连接原则 。 PLC的指令一般分为两大类：基本指令和应用指令 基本指令：以逻辑变量按位进行基本逻辑操作的指令，按基本指令建立的PLC梯形图与继电器控制线路的原理图基本是一致的。 应用指令：用来增强PLC的控制能力，扩大PLC的功能和应用范围。应用指令多种多样，不同型号、不同类别的PLC应用指令数目的多少，功能的强弱是不同的。 程序执行控制类指令，如程序结束符号、跳转、循环指令、子程序调用和返回指令等。 梯形图指令中，图形符号和图形符号的位置共同表明操作类型和操作对象，具体操作数或操作数地址在图形符号附近标出。 位寻址：AX.Y 可以进行位寻址的编程元件有： I、Q、M、SM、 V、 L、S等。 三、寻址方式—直接寻址方式（续） 三、寻址方式－间接寻址方式（续） 开始对指针 进行操作后， 还用再关心 具体的地址 吗？ S7-200 CPU存储器范围和特性 S7-200CPU存储器范围和特性（续） 1、输入继电器（Input Relay） 一、输入、输出继电器 1、输入继电器（Input Relay）(续) 2、输出继电器（Output Relay） 2、输出继电器（Output Relay）(续) 一、输入、输出继电器 二、模拟量输入/输出映像寄存器（AI/AQ） S7-200的模拟量输入电路 将外部输入的模拟量（如温度、电压）等转换成1个字长 （16位）的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域。 AI编址范围AIW0，AIW2，……，AIW62， 起始地址定义为偶数字节地址，共有32个模拟量输入点。 S7-200模拟量输出电路 用来将模拟量输出映像寄存器区域的1个字长（16位）数字值转换为模拟电流或电压输出。 AQ编址范围AQW0，AQW2，……，AQW62， 起始地址也采用偶数字节地址，共有32个模拟量输出点。 三、变量存储器V 变量存储器主要用于存储变量。 可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数，在进行数据处理时，变量存储器会被经常使用。 变量存储器可以是位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻址，其位存取的编号范围根据CPU的型号有所不同。 CPU221/222为V0.0~V2047.7共2KB存储容量。 CPU224/226为V0.0~V5119.7共5KB存储容量。 四、局部变量存储器L 局部变量存储器L用来存放局部变量，局部变量存储器L和变量存储器V十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效，即同一个变量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问。而局部变量只是局部有效，即变量只和特定的程序相关联。 S7-200有64个字节的局部变量存储器，其中60个字节可以作为暂时存储器，或给子程序传递参数。后4个字节作为系统的保留字节。PLC在运行时，根据需要动态地分配局部变量存储器，在执行主程序时，64个字节的局部变量存储器分配给主程序，当调用子程序或出现中断时，局部变量存储器分配给子程序或中断程序。 局部存储器可以按位、字节、字、双字直接寻址，其位存取的地址编号范围为L0.0~L63.7。L可以作为地址指针。 五、内部标志位存储器M 内部辅助继电器：也是一位存储器，但是它不与输入点对应，也不与输出点相对应，它用来存储PLC内部的中间变量，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 辅助继电器的线圈、常开触点、常闭触点：在梯形图上的图形符号与I/O继电器相同，只是标号字母名称不同或序号不同。内部辅助继电器的线圈和触点的关系和输出继电器的一样，但只有内部触点，不对应外部触点。它的内部触点也是无限多个。 注意：从存储器的角度看，内部辅助继电器是一个暂存运算数据的一位存储器，它的名称标号是这个存储单元的地址。 一个PLC含有的内部辅助继电器的数目也是PLC的一项重要性能指标。 CPU224 PLC内部标志位（M）存储区编址范围M0.0~M31.7 ，可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据。 断电数据保持辅助继电器演示 六、特殊标志位存储器SM PLC有若干特殊标志位存储器, 特殊标志位存储器位提供大量的状态和控制功能，用来在CPU和用户程序之间交换信息，特殊标志位存储器能以位、字节、字或双字来存取。 C