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下篇 通用知识 六、力学基础知识 本部分主要介绍力的基本性质、力矩与力偶、平面一般力系的平衡方程及其应用、变 形固体及其假设和几何图形的性质。要求掌握几种常见约束的约束反力、受力图的画法、 平面力系的平衡方程及其应用；理解力的性质和投影、力矩的计算、力偶的概念；了解变 形固体及其假设，强度、刚度、稳定性的概念，平面几何图形的性质。 （一）平面力系 1．力的基本性质 （1）力的基本概念 力是物体之间相互的机械作用，这种作用的效果是使物体的运动状态发生改变，或者 使物体发生变形。力不可能脱离物体而单独存在。有受力物体，必定有施力物体。 1）力的三要素 力的三个要素是：力的大小、力的方向和力的作用点。 力是一个既有大小又有方向的物理量，所以力是矢量。力用一段带箭头的线段来表示。 线段的长度表示力的大小；线段与某定直线的夹角表示力的方位，箭头表示力的指向；线 段的起点或终点表示力的作用点。在国际单位制中，力的单位为牛顿（ N ）或千牛顿（ kN ）。 1kN = 1000N 。 2 ）静力学公理 ① 作用力与反作用力公理：两个物体之间的作用力和反作用力，总是大小相等，方向 相反，沿同一直线，并分别作用在这两个物体上。 作用力与反作用力的性质应相同。 ② 二力平衡公理：作用在同一物体上的两个力，使物体平衡的必要和充分条件是，这 两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 ③ 加减平衡力系公理：作用于刚体的任意力系中，加上或减去任意平衡力系，并不改 变原力系的作用效应。 同时力具有可传递性。作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内的任意点，并不 改变原力对刚体的作用效应。根据力的可传性原理，力对刚体的作用效应与力的作用点在 作用线的位置无关。加减平衡力系公理和力的可传性原理都只适用于刚体。 （2 ）约束与约束反力 1）约束与约束反力的概念 一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围物体就称为该物体的约束。约束对 物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为 约束反力，简称反力，约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。通常主动力 是已知的，约束反力是未知的。 2 ）力的分类 物体受到的力一般可以分为两类：一类是使物体运动或使物体有运动趋势，称为主动 力，如重力、水压力等，主动力在工程上称为荷载；另一类是对物体的运动或运动趋势起 限制作用的力，称为被动力。 （3）受力分析 1）物体受力分析及受力图的概念 在受力分析时，当约束被人为地解除时，必须在接触点上用一个相应的约束反力来代 替。 在物体的受力分析中，通常把被研究的物体的约束全部解除后单独画出，称为脱离体。 把全部主动力和约束反力用力的图示表示在分离体上，这样得到的图形，称为受力图。画 受力图的步骤如下： ① 明确分析对象，画出分析对象的分离简图； ② 在分离体上画出全部主动力； ③ 在分离体上画出全部的约束反力，并注意约束反力与约束应一一对应。 2 ）力的平行四边形法则 作用于物体上的同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的大小和方向由这两个 力为边所构成的平行四边形的对角线来表示（图 6-1 ）。 一刚体受共面不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点，即满 足三力平衡汇交定理。 （4 ）计算简图 在对实际结构进行力学分析和计算之前必须加以简化。用一个简化图形（结构计算简 图）来代替实际结构，略其次要细节，重点显示其基本特点，作为力学计算的基础。简化 的原则如下： 1）结构整体的简化 除了具有明显空间特征的结构外，在多数情况下，把实际的空间结构（忽略次要的空 间约束）分解为平面结构。对于延长方向结构的横截面保持不变的结构，如隧洞、水管、 厂房结构，可做两相邻横截面截取平面结构（切片）计算。对于多跨多层的空间刚架，根 据纵横向刚度和荷载（风载、地震力、重力等） ，截取纵向或横向的平面刚架来分析。若空 间结构是由几种不同类型