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汽车洗衣机EMC设计
汽车用风窗洗涤泵电机的电磁兼容(EMC)设计
宁波恒帅微电机有限公司 技术部
陆晓沁
2011.10.25
汽车用风窗洗涤泵电机的电磁兼容(EMC)设计
电磁兼容性是指电子设备在各种电磁环境中仍能够协调、有效地进行工作的能力。电磁兼容性设计的目的是使电子设备既能抑制外来的干扰,使电子设备在特定的电磁环境中能正常工作,同时又能减少电子设备本身对其它电子设备的电磁干扰。随着电气化,自动化程度的不断提高,电机在各个领域有着越来越广泛的应用。虽然电机本身的特性得到了很大的提高,但是电机与驱动系统的电磁兼容问题却日趋严重。以汽车为例,一辆汽车上装有大量的电子设备,电磁兼容问题也很复杂。其中最强的干扰源是点火系统,其在工作过程中,会对周围的空间形成强烈的辐射干扰,对车上其它电子设备的正常工作有很大的影响。除此之外,各种用途的电机也都是一个个大大小小的干扰源。如何解决汽车各电子模块间及系统间的电磁兼容问题,提高汽车的可靠性和安全性,保证在对正常行驶的汽车进行某操作时不干扰周围设备的正常工作,已成为一个非常重要和迫切的研究课题。在汽车使用过程中,以车载电机所产生的电磁干扰较强,而在这些电机中又以大功率,短时运行的电机所产生的电磁干扰最甚。
汽车用风窗洗涤泵电机是汽车中较重要的电机之一。该电机为微型永磁直流电机,在使用过程中,以大功率,短时运行为其工作特点。因此,风窗洗涤泵电机在工作时所产生的电磁干扰是很大的。现以洗涤泵电机所产生的电磁干扰进行分析,并提出抑制的具体方案。
一、电磁兼容预测
由于洗涤泵电机是含有整流子和电刷的永磁直流电机,电机旋转时,当电刷将相邻的整流片短接时,在与整流片相连接的电机转子绕组中有短路电流流过,紧接着被电刷短接的相邻整流片很快地转入断开状态,在此瞬间产生的电火花形成强烈的电磁干扰辐射,当电机在高负载状态下工作时,工作电流越大,则产生的电火花越大。这个过程是一个重复转换过程,产生的电磁干扰具有很宽的频带,辐射能量最强的频率通常在10~15kHz范围内,而其高频部分可达300MHz以上。这个频谱与无线电通讯、广播和电视以及汽车的中央控制器的CPU等使用频带相近,因此对他们产生干扰。同时,在电机的接线端子上,传导干扰电压可以达几十微伏至几百毫伏;对于非全金属壳体电机,在1m距离处引起的感应电压可达3000~5000微伏特。
由此可见,洗涤泵电机是直流永磁电动机,额定功率大,既是感性负载,又有电刷换向火花的存在,是汽车中一个大的干扰源,它既产生很强的传导干扰,又产生一定的感应干扰和辐射干扰。
二、控制洗涤泵电机电磁干扰的措施
既然洗涤泵电机可通过各种耦合途径发生干扰,就应该采取相应的控制技术和措施。
1、探讨电机产生的电磁干扰并控制为最小:
1.1减小洗涤泵电机电刷换向器的电火花,是降低该电机所产生的电磁干扰的一项重要技术措施。电机电刷换向器火花产生是一个极其复杂的过程,主要存在电磁性、机械、化学三方面的原因,在设计及生产制造过程中,可通过如下方法消除和减轻:
(1)改变换向位置:使换向线圈内产生旋转电势来与电抗电势相抵消,减小换向回路的合成电势。对于030型70W 5片换向器的直流电机来说,由于刷架固定在支架上并与定子相固定,所以采取转子绕组顺着电机旋转方向移动1片换向挂钩。
(2)选用合适的电刷装置:增加碳刷与换向器的接触电阻可相对的削弱转子线圈电感的影响,有利于消除或减弱火花。选用硬质碳刷时,接触电阻较大。因此,电刷采用石墨和电化石墨较宜;刷架用黄铜材料较好,且刷架内腔尺寸与电刷尺寸应配合适宜,不可过松;弹性压力选择在4~5牛顿/平方厘米较合适,且在刷架中要活动自如。
(3)保证加工工艺要求:转子动平衡;转子径向跳动;换向器表面光洁度;转轴与轴承的配合及硬度、油成份、含油量;刷架安装直线度等等,都应满足高标准。
1.2压制传导干扰
正是由于电机电流的非正规正弦波(它可分解成一系列不同频率的正弦波),导致其干扰通过电源线向外传导,因此可用滤波方法将干扰隔离或降低。最常用的是利用电感和电容等元件组成LC滤波器,使电容面对电源侧,电感面对电机侧。当然对于某些功率的直流电机,也可采用电阻和电容等元件组成RC滤波器进行滤波,其中的电阻为压敏电阻。当加在压敏电阻两端的电压值低于额定电压时,它的电阻几乎是无穷大,而稍微超过额定值后,电阻值便急剧下降。利用此原理,压敏电阻即可限制和吸收电机所产生的脉冲电压和浪涌电流。
以上两种方式通常均可满足EMC的要求,当直流串激电机使用LC滤波器隔离或降低干扰时,由于串激电机的定子绕组本身就是一个电感,所以外加电感的值不会很大,有的甚至可以不加,所以附加成本就不会太高;但对于直流永磁电机来说,使用LC滤波器时要求电感元件具有较大的电感值,为了减小电感元件体积,可使用环形磁芯进行线圈绕制。而压敏
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