课程设计---摆动从动件杆盘型凸轮机构.doc

河北工程大学机电学院 机械原理课程设计 说明书 设计题目：摆动从动件杆盘型凸轮机构 指导教师： 班级：机制4班 姓名： 学号：  目录 一、机械原理课程设计的目的及其任务……………………… 2 二、机械原理课程设计题目及其设计要求…………………… 2 三、凸轮机构的运动说明及运动简图………………………… 3 四、机械原理课程设计方案以及原始数据…………………… 4 五、图解法……………………………………………………… 5 六、解析法……………………………………………………… 7 七、计算程序方框图…………………………………………… 10 八、计算机源程序及运行结果……………………………… 11 九、心得体会…………………………………………………… 16 十、参考文献…………………………………………………… 17 一、机械原理课程设计的目的及其任务 一、机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是一个重要实践性教学环节。其目的在于： 进一步巩固和加深所学知识； 培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力； 使学生在机械的运动学和动力分析方面，初步建立一个完整的概念； 进一步提高学生计算和制图能力，以及运用电子计算机的运算能力。 二、机械原理课程设计的任务： 1按给定条件综合连杆机构，确定连杆机构各构件的尺寸，以满足不同的实际工作的要求； 2对机构进行运动分析；（图解法及解析法两种方法） 3设计凸轮轮廓曲线，绘制凸轮从动件位移曲线。 二、机械原理课程设计题目及其设计要求 一课程设计题目：摆动从动件杆盘型凸轮机构 二设计要求 1、采用图解法设计：凸轮中心到摆杆中心A的距离为160mm，凸轮以顺时针方向等速回转，摆杆的运动规律如表： h δ01 δ02 δ03 δ04 r0 从动杆运动规律 推程 回程 ⅴ 240 1500 200 1200 700 40 等加等减 简谐 2、设计要求： ①确定合适摆杆长度 ②合理选择滚子半径rr ③选择适当比例尺，用几何作图法绘制从动件位移曲线，并画于图纸上； ④用反转法绘制凸轮理论廓线和实际廓线，并标注全部尺寸（用A2图纸） ⑤将机构简图、原始数据、尺寸综合方法写入说明书，并打印出结果。 3、用解析法设计凸轮轮廓，原始数据不变，要求写出数学模型，编制主程序并打出结果。 备注： 1、尖底（滚子）摆动从动件盘形凸轮机构压力角: 在推程中，当主从动件角速度方向不同时取“-”号，相同时取“+”号。 三、凸轮机构的运动说明及机构运动简图 一凸轮机构的运动说明： 凸轮运动分为四个阶段： 第一阶段，推程阶段：从动件以等加等减规律运动，凸轮转过角度为1500，摆杆上摆过240； 第二阶段（即远休止）凸轮转过角度为200，摆杆静止； 第三阶段（即回程段）从动件以简谐规律运动，凸轮转过角度为1200，摆杆下摆过240； 第四阶段（即近休止）凸轮转过角度为700，摆杆静止。 二机构运动简图如下： 四、机械原理课程设计方案以及原始数据 一、设计方案： 　符号 方案 Φ δ01 δ02 δ03 δ04 r0 从动杆运动规律 推程 回程 Ⅱ 24o 150o 20o 120o 70o 40 等加等减 简谐 二、原始数据： 凸轮中心到摆杆中心的距离：a=160mm 摆杆行程角：Φ=24° 凸轮推程运动角：δ01=150° 凸轮远休止角：?δ02=20° 凸轮回程运动角：δ03=120° 凸轮近休止角：?δ04=70° 基圆半径：r0=40mm 滚子半径rr的选择： 凸轮工作廓线的曲率半径表示为ρa ,用ρ表示理论廓线的曲率半径,即有ρa=ρ±rr；为了避免发生失真现象，我们应该使p的最小值大于0，即使ρ＞rr ；另一方面，滚子的尺寸还受其强度和结构的限制，不能太小，通常我们取滚子半径： rr=（0.1~ 0.5）*r0 在此， 可以取r1=0.25*r0=10mm。 摆杆长度的选择：摆动推杆取许用压力角[a]= 35°—45° 因此杆长取150mm 五、图解法设计 摆杆的运动规律： 第一个运动阶段，推程段：摆杆推程运动是等加等减运动， 根据多项式运动规律，推杆的多项式运动规律的一般表达式为 =C0+C1δ+C2δ2 +…+Cnδn 式中δ为凸轮转角；为摆杆位移； C0、C1、C2、…、Cn为待定系数，可利用边界条件来确定。 运动规律是二项式运功规律，其表达式为 =C0+C1δ+C2δ2 由式可见，为了保证凸轮机构运动的平稳性，通常应使推杆先作加速