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牵连运动问题中的速度分解.
牵连运动问题中的速度分解
〖例1〗如图1-1所示,在水面上方高20m处,人用绳子通过定滑轮将水中的小船系住,并以3m/s的速度将绳子收短,开始时绳与水面夹角30°角,试求:⑴ 刚开始时小船的速度;⑵ 5秒末小船速度的大小。
解:⑴ 设船在Δt内由A移到B, 位移为ΔS2,如图1-2(a),取OC=OB,则绳子缩短ΔS1,绳子端点横向摆动ΔS3, 合位移ΔS2可以分解为ΔS1和ΔS3两个分位移.
当Δt→0,ΔS2→0,∠ACB→90°, ??????????????????? 此时ΔS1=ΔS2cos30°, ????????? ΔS1/Δt=ΔS2/Δt·cos30°,
即V1=V2cos30°。
则
此题求解时,亦可直接由速度分解的方法进行。船实际的速度V2是
合速度,水平向左,认为绳不可伸长,分速度V1为沿绳方向的速度
,即等于将绳子收短的速度3m/s,分速度V3为绕O点以OA为
半径的绕滑轮向内偏的圆周运动的速度,垂直于绳的方向,画出速度
分解的矢量图如图1-2(b)所示,从而求出
⑵ 开始时从定滑轮到船,绳子的长度
5秒内绳子缩短了3×5=15(m),
5秒末绳 长l′变为40-15=25(m),
α′=53°。
〖例2〗如图1-3,一车通过一根跨过定滑轮的绳子PQ提升井中
质量为m的物体,绳的P端拴在车后挂钩上,Q端拴在物体上,设
绳子质量、滑轮摩擦均不计。开始时车在A点,左右两侧绳子都已绷
紧并且竖直,左侧绳长H,提升物体时,车加速向左运动,沿水平
方向从A经过B驰向C。设A到B的距离也是H,车过B点时速度为
V,求在车由A移到B的过程中,绳Q端拉力对物体做的功。
,
此时车的速度可按图1-4(b)分解,V为车的速度,即合速度,水平
向左;V2为沿绳方向绳子被拉过来的速度,即为重物上升的速度;V1为绕
滑轮O向外偏的圆周运动的速度,垂直绳的方向,
即V1⊥V2,
,
由动能定律可得:
〖例3〗在光滑的水平面上,放一质量为M,高度为a的木块,支承一长L的
轻质杆,杆的一端固定着质量为m的小球,另一端用
O点绞链着,如图1-5所示。杆开始时静止,并与水平面夹角α0,现用
水平外力推木块向左运动,杆的角速度为ω,当杆与水平
方向夹角为α(α<90度)时,求此过程中外力所做的功。
解:木块参与二个运动,如图1-6所示,V1指跟着杆作圆周运动的速度,V2
指沿着杆的方向滑动的速度,
????????? , V为合运动的速度,即木块的速度,
,水平向左。
〖例4〗如图1-7所示,两定滑轮间距离为2d,质量相等的小球A和B
通过绕过定滑轮的绳子带动小球C上升,在某一时刻连接
C球的两绳夹角为2α,绳子张力为T,A、B两球下落的速度为V,不计
滑轮摩擦和绳子的质量,绳子也不能伸长。
⑴ 此时C球上升的速度是多少?
⑵ 若C球质量与A、B球相同均为m,
?? 则α=45°时C球的速度是多少?
解:⑴ 如图1-8(a),球C的速度VC为合速度,竖直向上;沿绳方向
的分运动速度即为A球下落的速度V;垂直于绳绕O作向
外偏的圆周运动的速度为V2 。
VC=V/COSα,应注意到:研究C球的速度与一边绳的关系时与另一
边绳无关,B球的作用是保证C球竖直向上运动的,类似在C
球中心加一竖直杆,以保证C球竖直向上运动的作用。如图1-8(b)所示。
⑵ A、B、C三球系统机械能守恒,-ΔEP=ΔEK
练习题
1、在一个半径为R的半圆形轨道边缘上,固定着一个定滑轮,一根轻绳两端分别系着质量
为m1和m2的物体,且m1>m2,绳子跨在定滑轮上,放手后,m1将从半圆形轨道边缘处
沿光滑轨道滑下,如图1-9所示,求当m1经过半圆形轨道
最低点时的速度。
答案:
2、如图1-10,AB为光滑的水平直杆,另一细杆
OP可绕AB上方距AB高为h的O轴转动,
两杆都穿过环Q,若使OP杆绕O以角速度ω转动,
则当OP与竖直方向所成角度
α=30°时,环Q的运动速度为多大?
答案:
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