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动态规划266404162
动态规划
主要内容
基本概念
多阶段问题
建模与求解
迭代求解方法
基本概念
例、（无阶段划分）最短路问题
下图五个城市，任何两个城市间均有道路相连，往返
路程一样，由图中数字所示。求每个城市到第五个城
市的最短路线和最短路程
v
5
2 3
2
v v
1 4
7 5
5 5
6 1
v v
2 0.5 3
v
状态与状态集 S v ,i 1, ,5 5
i
2 3
决策与决策集 2
v v
1 4
U( s) v , i 1, ,5 , s S 7 5
i 5 5
6 1
策略与策略集
v2 0.5 v3
P u U v ,i 1, ,5
i i
状态转移函数 T (s, u) S, s S, u U (s)
d (s,u), s S ,u U (s) d (s, s) 0
阶段指标函数 （ ）
问题 对每个初始状态，以极小化阶段指标函数之和为
v
目标，确定一个能够转移到末状态 的最优策略
5
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