雪崩光电二极管相关论文翻译.doc

使用盖革模式的雪崩光电二极管来提高直接探测三维成像激光雷达系统的性能的技术 摘要 使用盖革模式的雪崩光电二极管来直接探测三维成像激光雷达系统，其研究目的在于获取远距离（超过100米）物体的三维图像。因为盖革模式的雪崩光电二极管（后文简写为GAPD）精度极高，使用GAPD的激光雷达系统不仅在扩展远距离目标范围上有优势，在探测被障碍物挡住的目标方面也很厉害。使用单像素GAPD激光雷达系统18倍像素 GAPD焦平面阵列探测器被动Q - 交换芯片激光器作为激光源和一个紧凑的外围组件互连系统, 这个系统包括转换器()。GAPD有短空时(45 ns)和功能,系统在模式运营激光脉冲有效数字单精度和精度的依赖步行范围减少和自动对焦技术演示实验他们分别提高激光雷达系统准确性和横向空间分辨率有方法可以用激光来测量距离(干涉法、飞行时间(TOF)和三角测量方法)获得一个更高的测距功能,直接-探测激光雷达系统,测量激光脉冲雪崩光电二极管作为检测器(TOFs)，这种情况不仅商业化几个研究小组使用了一个盖革模式(GAPD)或GAPD焦平面阵列(FPA)作为探测器的激光雷达系统,因为它极高的灵敏度超过击穿电压APD可以用盖革电子吸收一个光子发起一个自我维持的雪崩的过程生成雪崩过程构成一个锋利前沿电流激增,它允许一个解决时间然而, GAPD激光雷达探测器也有一些负面的。首先, 热噪声的耗尽区生成的暗计数会导致测距过程中警,GAPD会经历死时间GAPD在光子检测后工作。换句话说,GAPD检测到信号并创建当前的激增需要一些时间重置, ,这是宣布光子到来的信号死时间通常从10 ns 1μs，这取决于材料和淬火电路是如何使用设计除了生成后死时间内产生每一个激光脉冲发射假设一个激光脉冲重复率几十千赫,及多个, ,可以光子散射从目标、太阳能噪音,或暗计数在门的时间生成。在死时间短的情况下 (模式),大多数测量在门口时,只有第一个可以生成的情况下死时间相对较长(模式)。换句话说系统操作模式,意味着只有第一个信号当激光被丢弃后检测4+：YAG（饱和吸收体）。泵侧面是808nm的涂覆传输泵浦光和1064nm的反射激光。输出光束的高强度允许其频率增加一倍当一小片KTP被放置在靠近它的输出面。在900ps的半最值（FWHM）处有全带宽的波长为532纳米的激光，6mrad的光束发散，以及9μJ能量的全带宽脉冲 由一个取决于泵浦光的光功率，在2到20千赫之间变化重复频率激发，因为发射激光是被动地由Q开关控制。 图1 使用一个单像素GAPD的激光雷达系统的光学系统 由于激光的单一极化特性，半波片（ HWPS ）位于所述偏振前分束器（PBS ）之前 ，以控制这两个在PBS的传输和激光脉冲之间的反射。开始信号不能由激光本身产生，因为激光是由被动Q开关控制。因此，激光脉冲的S -偏振在PBS1被反射到快速光电二极管（PD ），以便产生电启动信号，并且启动信号启动贸发局。用于起动信号的快速PD为14ns的上升/下降时间和硅检测器的0.35nA的暗电流。 PBS1之后，激光脉冲的能量是由HWP2控制。所传输的激光脉冲通过一个二轴检流计扫描器被引导到目标上的瞄准点，然后被分散。两轴扫描扫描器，通过10mm的孔径反射镜来控制该波束指向。两个反光镜被控制着旋转± 1 ° ，使得激光雷达系统的方面域（ FOR）是为4 ° ×4 ° 。散射激光脉冲和连续背景光在系统的视场被收集到GAPD ，这是通过2轴扫描仪，四分之一波片（QWP ） ， PBS2 ，光学带通滤波器（ OBF ） ，和具有5厘米-焦距的聚焦透镜实现的。由于系统光源的缘故，二极管泵浦被动Q开关控制的微芯片激光器的光源（具有窄的光谱线宽和温度稳定性），一个集中在532nm的波长的OBF(具有一个10nm且具有65.91％的最大传输特性的带宽（FWHM）),都被用于光谱滤波. GAPD具有40ps的的定时分辨率（FWHM） ， 3％的后脉冲概率，10ns的输出脉冲宽度，一个45ns的死区时间， 35％的在500nm 波长的光子探测概率和低于1Hz的暗计数率。考虑到GAPD的有效面积为20μm x 20μm和聚焦透镜的焦距，激光雷达系统的对视场角为0.023 °。45ns的相对短的死区时间是使激光雷达系统在多击模式下运行的因素之一。低的暗计数率提高了激光雷达的目标检测概率制度。在FOV的光学系统连续中，由来自于目标和大气的散射太阳光构成了连续背景光。这种背景光及GAPD的暗计数扰乱激光脉冲的检测并引起虚警。为了得到高的SNR，覆盖GAPD的盒子目的在于阻止背景光子和所有的镜子，是用电介质涂层做的，可以减少穿过OBF的背景光子。GAPD同时接收从目标散射而来的激光脉冲，以及噪声，并产生一个停止电信号。电荷耦合器件（ CCD）照相机具有结构紧凑的固