运动小车plc控制系统设计..doc

电气专业核心课程综合 课程设计报告 题 目： 运动小车PLC控制系统设计 院 （系）： 机电与自动化学院 专业班级： 电气工程及其自动化0902 学生姓名： 袁嘉骏 学 号： 20091131063 指导教师： 梅秋燕 2012年月1日至201年月日 《电气专业核心课程综合课程设计》任务书 一、设计题目 HJD-4实验教学装置PLC控制系统设计 控制系统主要由PLC、变频器及组成。可编程控制器(PLC)负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起、停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系,它是系统的核心。变频器实现电机的调速。HJD-4实验教学装置主轴PLC控制系统。 HJD-4实验教学装置主轴 HJD-4实验教学装置① 通过RS-232C串行通讯线与HJD-4型控制系统中的PLC串行通信板连接，形成两级控制系统，实现对PLC的监控及两级控制； ②通过SC-09编程电缆与PLC连接，实现PLC的编程、程序的输入输出、监控等。 （2）控制系统 ①HJD-4型的控制系统的核心是PLC，还包括继电器接触器控制系统、PLC、位置控制模块（1PG和20GM）、交流伺服控制系统、步进电机控制系统、交流变频调速系统、控制面板和面板接线端子等。 ② PLC作为数控功能的控制核心，它采用三菱FX2N-80MT型号。通过变频器（松下）对三相异步电动机进行变频调速，从而控制主轴的速度及主轴的运动方向。通过步进驱动器驱动步进电机对X轴、Z轴、C轴的控制，FX2N-20GM完成对X轴、Z轴的单轴定位控制以及两轴联动控制。通过伺服驱动器和交流伺服电机实现对Y轴的半闭环控制。 ③微加工中心由主轴、四轴（X、Y、Z、C）工作台和刀库、机械手组成。 2.力控组态软件 组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O设备，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，进行系统集成。 3.系统的通信 监控组态软件与PLC的通信如图2所示。 图2 监控组态软件与PLC的通信关系 3.实验室提供设备 （1）HJD-4实验教学装置2）PLC控制模块； （3）PC机； （4）PLC编程电缆； （5）RS-232通信模块； （6）RS-232通信电缆； （7）力控3.6组态软件； （8）松下变频器。 四、要求的设计成果 （1）根据控制要求进行电气控制系统硬件电路设计。 （2）完成PLC、监控界面软件设计。 （3）利用实验室设备进行运行调试。 （4）编写《电气专业核心课程综合课程设计》报告，课程设计报告内容包括： ① 设计方案、课程设计过程和设计思想、方法、原理。 ② 用A4图纸绘制PLC控制系统的电气原理图（用绘图软件）。 ③ PLC控制程序（梯形图或指令表），有程序说明。 ④ 参考资料、参考书及参考手册。 ⑤其他需要说明的问题，例如操作说明、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。 ⑥《可编程控制器技术课程设计》报告可以手写，也可以用电脑编排打印，报告格式按照《华中科技大学武昌分校课程设计管理办法》执行。课程设计报告要求内容正确完整，图表清晰，叙述简明，语句通顺，字数不得少于2000汉字。 ⑦课程设计报告按封面、任务书、设计说明书、图纸、实物照片贴页（实物照片贴在A4复印纸上）、成绩评定表的顺序装订。 五、进程安排 内容 时间 下达课程设计任务书。讲解课程设计的任务与要求、进度安排、指导时间、注意事项、提供参考资料。学生到实验室熟悉设备。 2天 搜集资料、方案论证、初步设计。 1天 系统设计、绘制系统控制原理图、接线图及软件编程。 3天 利用实验室设备完成控制系统的硬件接线工作，运行控制程序，进行运行调试。 5天 方案优化、总结完善、整理资料、撰写课程设计报告 3天 答辩、课程设计总结。 1天 共计 15天（3周） 六、主要参考资料 [1] 马小军.可编程控制器及其应用.南京:东南大学出版社，2007. [2] 刘恩博组态软件数据采集与串口通信测控应用实战北京：人民邮电出版社，2010.1 课程设计题目及要求 1 1.1 设计题目 1 1.2 控制要求 1 1.3 系统总体方案设计 1 2 PLC工作原理 3 2.1 PLC工作原理及扫描工作方式 3