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总线工控机技术的现状与应用.
总线工控机技术的现状与应用
2002 年3月13日,中国计算机行业学会PICMG/P.R.C.在信息产业部电子六所召开了2002年首次年会。从事CompactPCI(以下简称 CPCI)总线工控机研究与设计工作的24位专家、学者和委员参加了会议。会上,专家们对CPCI总线工控机的现状和应用前景展开了热烈的研讨,一致认为 CPCI总线工控机技术目前已经发展成熟,开始进入广泛应用阶段。学会专家们还对国内自主研制的国产化CPCI总线工控机取得的成熟给予了充分肯定,制定了“十五”期间国内CPCI工控机的发展战略,并协议了个各委员单位的工作,为CPCI总线工控机在2002年的进一步发展奠定了基础。
CPCI 总线工控机之所以被业务所青睐,是因为其既具有PCI总线的高性能又具有欧洲卡结构的高可靠性,是符合国际标准的真正工业型计算机,适合在可靠性要求较高的工业、和军事设备上应用。CPCI总线工控机定义了两种板卡尺寸,3U(100mm×160mm)和6U(233mm×160mm),主要具有以下特点:
·标准欧洲卡尺寸,符合IEEE1101.1结构标准;
·气密性、高密度2mm针-孔连接器,符合IEC-1076国际标准;
·板卡垂直地面安装,利于散热降温;
·板卡正向安装,反向拔出,四面固定;
·良好的抗振动和冲击特性;
·金属前面板,便于安装、固定和指示;
·现场I/O信号由板后通过针-孔连接器引出,弹性连接,抗腐蚀、抗振动性能好;
·标准金属机箱(铝),EMC、ESD性能好,抗干扰能力强;
·支持热插拔和热切换(HotSawp);
·多处理器和多操作系统支持;
·无源母板,标准插槽,可扩展性和伸缩性能好;
·支持混合总线系统。
CPCI总线是一个开放式、国际性技术标准,由PCI总线工业计算机制造商纺织PICMG(PCI Industrial Computer Manufacturesr Group)负责制定和支持。PICMG现有成员企业650个,其中主要包括PICMG China、Lucent Technologies、Motorola Computer Group、National Instruments、PEP Modular Computers GmbH、Performance Technologies、Radisys Corpration、Siemens AG、Microsoft Corporation、Force Computers、DY4 Systems、Hewlett-pack-ard、IBM、International Test Technologies、SBS Embedded Computers、Ziatech、Compaq Computer Corporation等。国际上研制工控机及其相关设备的著名企业或公司几乎都是PICMG的成员单位,具有广泛的代表性。
1 CPCI总线工控机与VME总线工控机的共存
几年前,业界普遍认为,随着CPCI总线工控机技术的发展与应用,势必影响或危及传统VME总线工控机的生存。因此有人断言,VME总线工控机即将消亡。经过几年的发展。VME总线工控机经过不断地改革,也在寻求发展,在一定时期内,CPCI总线工控机和VME总线工控机还要共存,共同发展。但是被业界广泛接受的新技术终究要代替旧的传统技术,至于什么时候代替,只是个时间问题。现将CPCI总线与VME总线技术作个简单的比较。
从时间上来看,VME总线工控机诞生于1981年。20年来,在高性能的实时应用领域一直处于主导地位。然而,昔日先进的总线架构,今天已经发展到尽头,失去了发展的空间。为了生存,从VME32,改进到VME64、VME64x,直到VME320,但市场接受状况并不理想。
对比之下,问世于1995年11月的CPCI总线工控机,源于现在和将来十几年内流行于桌面机的Wintel架构和PCI总线标准,是未来工控机发展的主流总线,是现代先进技术的代表之一。
从CPU 核心技术来看,VME总线工控机基于的是68K系列处理器,从68000到发68060,68060已经是68K发展的生命终点。Motorola从 68K转向了PowerPC,但PowerPC难遂人愿。所以Motorola公司及时调整了技术路线,兼并了美国Pro-log公司,成立了 Motorola Computer Group,致力于高可用性(High Availability)CPCI总线工控机的研制。
从软件来看,VME总线工控机因为没有统一的软件标准,所以其软件研制环境是特定的,并依赖于硬件。软件研制一直是VME总线工控机的最大弊端,为此客户须付出高昂的费用和漫长的研制周期。由于CPCI总线是与PCI总线兼容的开放式架构,可以利于PC技术的软件资源,产品研制周期短、成本
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