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实验八 线性系统的Simulink仿真实验目的1、学习使用Simulink搭建系统模型的方法；2、学习使用Simulink进行系统仿真及观测稳定性及过渡过程。二、 实验设备Pc机一台，MATLAB软件。三、实验举例 已知单位反馈系统的开环传递函数为： 求：系统在输入 时的稳态误差解： 1、理论计算在r(t)=1时作用下，在时作用下，则系统在两个信号同时作用下的稳态误差为2、仿真验证1）、运行MATLAB,键入Simulink回车，出现Simulink library Browser界面，打开file → New → Model→出现新建模型窗口。2）、在窗口左边选 Simulink → Sources → Step阶跃信号模块 ，选中后按住鼠标左键不放，将它拖到新建模型窗口中，双击Step模块，设置参数。 3）、参考表中路径，调用实验中所用模块。4）、连接模块的操作方法：用鼠标指向源模块的输出端口，当鼠标变成十字形时按住鼠标左键不放，然后拖动鼠标指向目标模块输入端口后松开。5）、点击simulation → Star 运行。双击示波器（Scope）模块，观察响应波形。仿真框图仿真结果四、实验内容1、已知某系统的开环传递函数为： 求：（1）令v=1,分别绘制k=1,2,10时系统的单位阶跃响应曲线；k=1K=2K=10令k=1，分别绘制v=1,2,3,4,时系统的单位阶跃响应曲线V=2V=3V=4（3）比较分析v与k不同时系统的单位阶跃响应曲线差异，作出结论。2、已知系统如图所示，若输入信号r（t）=1（t），扰动信号n=0.1*1（t），求：1）仅在输入信号r（t）=1（t）作用下，令扰动信号n=0.在示波器Scope中观察系统的单位阶跃响应曲线并读出单位阶跃响应误差。由响应曲线看出：单位阶跃响应误差为。2）仅在扰动信号n=0.1*1（t）作用下，令输入信号r（t）=1（t）=0.在示波器Scope中观察系统的单位阶跃响应曲线并读出单位阶跃响应误差 。由响应曲线看出：单位阶跃响应误差为。 3）求出系统总的稳态误差。由响应曲线看出：总的稳态误差为。五、实验步骤1）、运行MATLAB,键入Simulink回车，出现Simulink library Browser界面，打开file → New → Model→出现新建模型窗口。 2）、在窗口左边选 Simulink → Sources → Step阶跃信号模块 ，选中后按住鼠标左键不放，将它拖到新建模型窗口中，双击Step模块，设置参数。 3）、参考表中路径调用实验中所用模块。4）、连接模块的操作方法：用鼠标指向源模块的输出端口，当鼠标变成十字形时按住鼠标左键不放，然后拖动鼠标指向目标模块输入端口后松开。 5）、点击simulation → Star 运行。双击示波器（Scope）模块，观察响应波形。6）、拷贝系统仿真原理图及仿真结果。直接粘贴在word文档上，以备书写实验报告。六、实验报告要求1、仿真系统模块图及运行结果。2、仿真实验结果分析。