基于驾驶员视角变化的跟驰模型研究-昆明理工大学学报.PDFVIP

第４０卷 第３期 昆明理工大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．４０　Ｎｏ３ 　 ２０１５年６月　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　Ｊｕｎ．２０１５  ｄｏｉ：１０．１６１１２／ｊ．ｃｎｋｉ．５３－１２２３／ｎ．２０１５．０３．００８ 基于驾驶员视角变化的跟驰模型研究 １ ２ ２ 张勇刚 ，胡三根 ，邝先验 （１广东警官学院治安系，广东 广州５１０２３０；２华南理工大学 土木与交通学院，广东 广州５１０６４０） 摘要：在跟驰过程中，后车驾驶员都是通过人体感觉器官获取前方邻近车辆速度或位置的变化信 息来调整本车的运动，但是这些信息刺激只有超过特定阈值才能被后车驾驶员感知并做出反应． 从驾驶员视角变化的潜在因素出发，以感知阈值作为驾驶员反应的临界条件为前提，并针对前车 不同行驶工况下，建立基于驾驶员视角变化的车辆跟驰模型，得到相应情况下后车跟随加速度的 表达式．分析结果表明：前车行驶状态与两车相对速度差的不同，后车跟随加速度也不相同，更符 合实际交通流特征． 关键词：交通流；跟驰模型；视角阈值；加速度 中图分类号：Ｕ４９１ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００７－８５５Ｘ（２０１５）０３－００５２－０６ Ｃａｒ－ＦｏｌｌｏｗｉｎｇＭｏｄｅｌＣｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇＤｒｉｖｅｒｓＶｉｓｕａｌＡｎｇｌｅ １ ２ ２ ＺＨＡＮＧＹｏｎｇｇａｎｇ，ＨＵＳａｎｇｅｎ，ＫＵＡＮＧＸｉａｎｙａｎ （１ＰｕｂｌｉｃＯｒｄｅｒＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＰｏｌｉｃｅＯｆｆｉｃｅｒｓＣｏｌｌｅｇｅ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０２３０，Ｃｈｉｎａ； ２ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｅｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒ，ｔｈｅｆｏｌｌｏｗｅｒｓｂｅｃｏｍｅａｗａｒｅｏｆｔｈｅｃｈａｎｇｅｉｎｓｐｅｅｄｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅａｄ ｊａｃｅｎｔｌｅａｄｅｒｔｈｒｏｕｇｈｈｕｍａｎｓｅｎｓｅｏｒｇａｎｓｓｏａｓｔｏａｄｊｕｓｔｔｈｅｉｒｏｗｎｍｏｖｅｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ，ｈｏｗｅｖｅｒ，ｄｅｐｅｎｄｓｏｎ ｗｈｅｔｈｅｒｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘｃｅｅｄｓａｃｅｒｔａｉｎａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙｔｈｒｅｓｈｏｌｄｓ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎｅｗｃａｒ －ｆｏｌｌｏｗｉｎｇｍｏｄｅｌａｆｔｅｒｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｄｒｉｖｅｒｓｖｉｓｕａｌａｎｇｌｅａｎｄｓｔｕｄｙｉｎｇｔｈｅｃｒｉｔｉｃａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｓｉｎａｌｌｕｓｉｏｎｔｏｔｈｅｋｉｎｄｓｏｆｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌｅａｄｅｒｓ．Ｗｈａｔｓｍｏｒｅ，ｔｈｅｄｅｄｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａ ｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｓｂｙｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｃａｒｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｓ ｎｏｔｔｈｅｓａｍｅｕｎｄｅｒｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｄｒｉｖｉｎｇｓｔａｔｅｗｉｔｈｔｈｅｒｅｌａｔｉｖｅｓｐｅｅｄｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｗｏｃａｒｓａｎｄｔｈｅｍｏｄｅｌ ｆｉｔｓｔｈｅａｃｔｕａｌｔｒａｆｆｉｃｆｌｏｗｂｅｔｔｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒａｆｆｉｃｆｌｏｗ；ｃａｒ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ；ａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙｔｈｒｅｓｈｏｌｄｓ；ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ０引 言