平面任意力系的平衡条件.PPT

第二节　平面汇交力系 1)取活塞杆BD为研究对象①作用在活塞上的力有液压力Fp和二力杆AB、BC的约束反力FAB、FBC。FAB、FBC沿着各自杆的中心线，其指向假设如图1-23b所示。②如图取直角坐标系xBy。③列出平面汇交力系的平衡方程，求未知力FAB、FBC。解得2)取压块C为研究对象①作用在压块上的力有支承面的反力FN和工件的反作用力FQ以及二力杆BC的反作用力F′BC，如图1-23c所示。②如图取直角坐标系xCy。③列出平面汇交力系的平衡方程，求未知力FQ 第二节　平面汇交力系 1)根据已知条件及所求解的未知量，选取研究对象(可以是节点，也可以是刚体)。2)以汇交点为坐标原点，建立平面直角坐标系。3)列平衡方程求解未知力。 第三节　力矩与平面力偶系 1)力在刚体上沿作用线移动时，力对点之矩不变。2)力的作用线通过矩心，则力对点之矩为零。 一、力矩及其计算1.力对点之矩 第三节　力矩与平面力偶系 1M25.tif 2.合力矩定理 第三节　力矩与平面力偶系 1M26.tif 例1-7圆柱直齿轮传动中，轮齿啮合面间的作用力为Fn，如图1-27所示。 第三节　力矩与平面力偶系 1M27.tif 解将力Fn分解为圆周切方向和径向方向的两个分力，称为圆周力Ft和径向力Fr，应用合力矩定理 第三节　力矩与平面力偶系 1M28.tif 2.力偶矩3.力偶的性质 二、力偶和力偶矩1.力偶的概念 第三节　力矩与平面力偶系 1)力偶无合力，力偶不能用一个力来代替。2)力偶对其作用面上任意点之矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关。3)同平面内的两个力偶，如果力偶矩大小相等，力偶转向相同，则两力偶等效。①力偶在其作用面内可以任意移转，而不改变它对刚体的转动效应。即力偶对刚体转动效应与它在作用面内的位置无关。②在保持力偶矩大小和力偶转向不变的情况下，可任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变它对物体的转动效应。4.平面力偶系的合成 第三节　力矩与平面力偶系 第三节　力矩与平面力偶系 图1-30　力偶的合成 5.平面力偶系的平衡例1-8如图1-31所示，电动机轴通过联轴器与工作轴相联接， 第三节　力矩与平面力偶系 1M31.tif 解取联轴器为研究对象。作用于联轴器上的力有M和四个螺栓的约束反力，方向如图1-31所示。 第三节　力矩与平面力偶系 现假设四个螺栓受力均匀，即F1＝F2＝F3＝F4＝F，则它们组成两个力偶(F1，F3)和(F2，F4)并与M平衡。 第四节　平面任意力系 一、力的平移定理 图1-32　力的平移 二、平面任意力系的简化 第四节　平面任意力系 1M33.tif 三、平面任意力系的平衡条件 第四节　平面任意力系 例1-9如图1-34a所示，梁AB一端固定、一端自由。梁上作用有均布载荷，载荷集度为q(kN／m)。在梁的自由端还受有集中力F和力偶矩为M的力偶作用，梁的长度为l，试求固定端A处的约束反力。 图1-34　悬臂梁受力分析 解1)取梁AB为研究对象并画出受力图，如图1-34b所示。 第四节　平面任意力系 2)列平衡方程并求解。解得四、平面平行力系的平衡方程 第四节　平面任意力系 1M35.tif 五、物系的平衡 第四节　平面任意力系 例1-10图1-36a所示为一手动水泵，图中尺寸单位均为cm，已知FP＝200N，不计各构件的自重，试求图示位置时连杆BC所受的力、支座A的受力以及液压力FQ。解1)分别取手柄ABCD、连杆BC和活塞C为研究对象。分析可知，BC杆不计自重时为二力杆，有F＝F。由作用力与反作用力原理知FB＝F，FC＝F。所以FB＝FC，各力方向如图所设。2)以手柄ABD为研究对象，受力图如图1-36b所示，对该平面任意力系列出平衡方程 第四节　平面任意力系 图1-36　手动水泵受力注：尺寸单位为cm。 3)取连杆BC为研究对象。 第四节　平面任意力系 4)取活塞C为研究对象。 第五节　摩擦与自锁 一、滑动摩擦1.静滑动摩擦力 图1-37　摩擦力 表1-1　几种常见的静摩擦因数 第五节　摩擦与自锁 2.动滑动摩擦力二、考虑摩擦时的平衡问题1)已知物体所受的主动力,判断物体所处的状态及求摩擦力。2)已知物体所处的状态，求主动力的取值范围及摩擦力的值。例1-11用如图1-38所示，绳拉一重量FG=500N的物体。绳与水平面的夹角α=30°，与地面间的摩擦因数f=0.2，当绳的拉力FT分别为100N、120N时，问物体能否被拉动，并求此时的摩擦力。 第五节　摩擦与自锁 图1-38　例1-10图 解1)解题分析。此题属判断物体处于何种状态并求摩擦力的第一类问题。 第五节　摩擦与自锁 求解这类问题时，可以先假设物体处于静止状态，由平衡条件计算接触面上的摩擦力F