04第四讲微分方程110=131.docVIP

第四讲 微分方程 问题4.1 微分方程的基本概念 问题4.2 如何求解一阶微分方程？ 例题1 1.， 当时，， 令，则，，代入方程，得 ，即， ，，故. 2.【齐次方程】，⑴ 令，，，代入⑴，得 ，， ，，，即. 3.【齐次方程或者伯努利方程】，⑴ 令，则，，代入方程⑴，得 ，即，， ，即，， 又，故. 4.【一阶线性微分方程】 ，， ， 将代入上式，得，故. 5.【关于函数为一阶线性微分方程】 ，，， . 6.【一阶线性微分方程】 ， 时，， 时，， 又连续，故， 即， 故 由，得，所以 7.【伯努利方程】， ，， 令，，代入上式，得 ，， ， 通解为. 8.【可化为齐次方程】 令，则代入方程，得 ， 令，解得， 故，代入方程，得 方程化为， 令，则，，代入上式，得 ，， ， ，， 通解为. 9.【化为微分方程】 ， 令，得，，， ，将代入上式，得， 故，. 10.【一阶线性微分方程】将代入微分方程，得 ，代入方程，得 ，即， ， 又，故所求特解为. 11.【经变量替换化为可分离变量方程】 ，⑴ ，代入⑴，得 ，即， ，，，即. 例题2 1.⑴，由得，故 ⑵当时，， . 2.⑴ ， 故所满足的一阶微分方程为. ⑵，⑴ ，得，代入⑴，得， 故. 3.【方程两边对求导，化为微分方程，并注意初始条件】 令，， 方程两边对求导， ， 令，， 即， ， 又， ，故. 4.方程两边对求导，得 ， 又，故， ， 又，代入上式，得， 故. 5.令，， 方程化为，即， 两边对求导，得， 即，故. 习题 1.【可分离变量方程】 ，，. 2.【一阶线性微分方程】， ， ， 又，得， 故所求特解为. 3.【可分离变量方程】 ，，， 又，故所求特解为. 4.【一阶线性微分方程】，， ， 由，得， 故所求特解为. 5.【可分离变量方程】，， 所求通解为. 6.【齐次方程】 ，设，代入方程得 ， 将代入上式，得，故，即 不满足初始条件，舍去，由，即，解得. 7.【齐次方程】设，代入方程得 ，，，， 即，将初始条件代入，得， ，故所求特解为. 8.【一阶线性微分方程】，即， ， 所求通解为. 9.由题设条件和线性微分方程解的性质知，是的非零解，故的通解为， 由线性微分方程解的结构知，的通解为. 问题4.3 如何求解可降阶的二阶微分方程？ 例题 1.令，则， 方程化为， 再令，，， ， ，，， ，，， 2.令，则， 方程化为，分离变量，得，两边积分，得 ，即. 将初始条件代入，得，故，解得 ，（不合题意，舍去）. 再解，分离变量，得，两边积分，得 ，将初始条件代入，得， 所求特解为，即. ▲二阶可降阶方程求特解过程中，任意常数出现一个，确定一个，有利于下一步求解. 习题 1.【不显含未知函数】 令，则，方程化为， ，，，即， . 2.【不显含未知函数】令，则， 方程化为，， ，即，将代入上式，得 ，故， ， 将代入上式，得，故特解为. 3.【不显含自变量】令，代入原方程，得 ，得或者， 即，解得. ，，，，即， ，解得，即. 4.【不显含自变量】令，代入原方程，得 ，，， ，将代入，得，， 解得，即， ，， 将代入，得， 故或者，即. 5.【不显含未知函数】 令，则，方程化为，即， 故，即， ， 将代入上式，得， 于是，或者（不合题意，舍去）， 故，， 将代入上式，得，所求特解为. 问题4.4 关于线性微分方程解的性质、解的结构. 例题 是非齐次方程的三个线性无关的解， 则是齐次方程的两个线性无关的解， 故的通解为. 问题4.5 如何求解二阶常系数线性齐次方程？ 问题4.6 如何求二阶常系数线性非齐次方程的特解？ 例题 1.【二阶常系数线性非齐次微分方程】 的特征方程的根为，通解为， 设的特解为， ， ， ， ，，， 故， 所求通解为，， 将代入，得，，解得， 所求特解为. ▲本题也是二阶可降阶方程. 2.【二阶常系数线性非齐次微分方程】 的特征方程的根为， 通解为， 时，设的特解为， 代入方程，得，， 所求通解为，其中为任意常数. 时，设的特解为，代入方程，得，，所求通解为，其中为任意常数. 3.【二阶常系数线性非齐次微分方程】 的特征方程的根为，通解为， 设的特解为，代入方程，得，故， 设的特解为， ， ， 代入方程，得， ，比较系数，得，故， 由叠加原理，设的一个特解为， 所求通解为，其中为任意常数. 4.【二阶常系数线性非齐次微分方程】 根据叠加原理，此方程的特解形式可设为. 5.【只要验证满足方程和初始条件】 的特征方程的根为，通解为， ，， ，故 令， ， ， 代入方程，得，且. 习题 1.【二阶常系数线性非齐次微分方程】 的特征方程的根为，通解为， 设的特解为，代入方程，得，，所求通解为，其中为任意常数. 2.【二阶常系数线