第四章 Simulink和微分方程组数解.pptVIP

第五章 Simulink与微分方程组数解; Simulink操作步骤;（2）点击库窗口SIMULINK—CONTNUOUS，选择建立模 型方式：传递函数形式（TRANSFER FCN）， 或状态方程模式（STATE-SPACE），一般可选传递函 数，并拉入模型窗口。;(3)双击模型，修改参数，按OK或APPLY。可能的话可 以重新命名新名字，或改变显示方向。;显示方向设置（FORMAT—FLIP（ROTATE）：;MATLAB7.1;（4）用和、乘、分支、建立复杂模型，和，积用 MATH里的函数，分支直接从输入箭头拉直线到输出 线，使两条线相交。;信号的+，-，比例放大在Math Operation项内;信号加：;（5）定义输入、输出，在源（SOURCE）选择输入信 号源类型，在SINK选择输出类型，一般设置成SCOPE （示波器观察）。;（6）设置计算参数，按SIMULATION—PARAMETER。;（7）按SIMULATION—START开始仿真计算。 （8）点击SCOPE观察计算结果，或者查看WORKSPACE， 观看变量值，根据需要保存绘制计算值。;SCOPE:;例2;方法1：Laplace变换简化;从Math operation选放大器，加法器， 把机械运动方程加进去。;定义输出：从sink选输出(out);输出电流;计算选项设置： 设置微分方程求解方法，计算时间，输出项数。;输出变量名，一般不改变;按Simulation----Start开始计算。;绘制转速曲线;方法2：根据微分方程直接利用积分，微分，求和绘制系统模型。;第2个方程：;输出点2;电流计算结果;转速计算结果：;方法3：;如果输出电流和转速，则输出方程为：;（1）根据上述方程定义矩阵A，B，C，D。;（2）设置矩阵，双击选项，出现设置菜单。;（3）设置输入，输出;（4）设置计算选项，开始计算，并选取计算结果;转速计算结果：;子系统设计;（2）定义输入输出 （3）全选模型，并选Edit---Create Subsystem;(4)保存子系统到一文件，以后打开该文件显示如下;（5）引用子系统方法 （A）打开保存子系统的文件，出现：;（B）修改输入输出，构建新计算模型;数值积分计算;写程序: function f=f1(t) f=sin(t);;Function y=tuoyuan(t) X=sin(t); Y=1./(1-0.5.*x.*x).^5;;面积分(二重积分)函数dblquad() 用法:dblquad(‘name’,xmin,xmax,ymin,ymax) Name:函数名 xmin,xmax,ymin,ymax积分区域 例: function out =f2(x,y) out = y*sin(x) + x*cos(y); v=dblquad(‘f2’,0,1,0,5);;??分方程数值求解 ;计算步骤如下: (1)定义函数 例如: function df=f1(t,y) df=[y(1)-y(2); y(1)+y(2)];[T,Y] = solver(odefun,tspan,y0) [T,Y] = solver(odefun,tspan,y0,options) [T,Y,TE,YE,IE] = solver(odefun,tspan,y0,options) sol = solver(odefun,[t0 tf],y0...);Function dy=f2(t,y) dy=[y(1)+y(2);y(1)-y(2)];;2. 一元高次微分方程数值求解;碌涩徘弓字嚣塞裴瞎遇嘶蹭栽耽罪般馅缴就土遮践肇缺斧忙蔬映跌羹坏但第四章 Simulink和微分方程组数解第四章 Simulink和微分方程组数解;Function df=f1(t,y) df=[y(1);-y(1)-(1-y(1)^2)*y(2)];