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第三章线性系统的时域分析法 第三章线性系统的时域分析法 3.1 线性系统时间响应的性能指标 3.1 线性系统时间响应的性能指标 3.2 一阶系统的时域响应 3.2 一阶系统的时域响应 3.3 二阶系统的时域响应 3.3 二阶系统的时域响应 3.4 稳定性分析 3.4 稳定性分析 3.5 稳态误差计算 3.5 稳态误差计算 §3-1 线性系统时间响应的性能指标 §3-1 线性系统时间响应的性能指标 控制系统性能的评价分为动态性能指标和静态性能指标。 控制系统性能的评价分为 动态性能需要通过其对输入信号的响应过程来评价。因此在分 析和设计控制系统时，需要一个对系统的性能进行比较的基准 典型输入信号。条件：1能反映实际输入；2在形式上尽可能简 单，便于分析；3使系统运行在最不利的工作状态。 3.1.1典型输入信号 3.1.1典型输入信号 f(t) 1